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中国工程院院士刘经南矢志钻研卫星导航系统技术难题——
让北斗点亮美好生活(讲述·弘扬科学家精神)
人物小传
刘经南,1943年7月生,中国工程院院士,武汉大学教授、博士生导师,国家卫星定位系统工程技术研究中心主任。长期从事大地测量理论及应用研究与教学工作,在大地测量坐标系理论、北斗卫星导航定位技术、软件开发和重大工程应用方面做出了一系列开创性工作,曾获7项国家科技进步奖、30余项省部级奖励,以及“全国先进科技工作者”荣誉称号。
无人驾驶车辆在复杂路况下平稳行驶,智慧农机在田间地头自动耕作,重大工程建设实现远程监测和精准管控……日常生产生活中,人们常常能感受到卫星导航与位置服务产业的重要作用。
5月18日,中国卫星导航定位协会发布《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,白皮书显示,2024年,我国卫星导航与位置服务产业产值达5758亿元,约2.88亿部智能手机支持北斗定位功能,电子导航地图的北斗定位服务日均调用量高达6000亿次,北斗高精度车道级导航已基本实现了全国城乡道路全覆盖。
“我们可以自信地说,北斗卫星导航系统是目前全球精度最高、功能最多的卫星导航系统之一。”中国工程院院士、武汉大学教授刘经南是参与三代北斗系统研制建设的专家,也是我国卫星导航定位工程应用领域的开拓者之一。他致力于大地测量坐标系理论及全球卫星导航系统(GNSS)技术应用的研究,攻克多个关键性难题,不断提升北斗系统服务水平,助力创造美好生活。
从地面到太空
用卫星定位技术解决实际问题
解决好坐标转换问题,是卫星导航系统研究中的重要基础,也是刘经南几十年科研生涯中印象深刻的一个突破口。
从上世纪70年代开始,随着一些国家建立了自己的卫星导航系统,卫星测量基准的地心坐标系与传统地面大地坐标系如何转换,逐渐成为当时国际前沿的研究方向。1979年,考取武汉测绘学院(武汉大学测绘学院前身)研究生的刘经南,便投入相关研究。
坐标转换,意味着让卫星测量数据更方便地被人们利用,能解决更多生产生活中的实际难题。“当时国际上一些科学家分别提出了有关两大坐标转换的3个模型,但究竟谁优谁劣争论不休。”刘经南说,读研期间,他针对这一问题展开研究。他一遍遍推演,最入迷的时候,“连梦中都会出现数据和公式”。终于,他首次证明了3个模型的等价性,一定程度上为GNSS的应用发展提供了理论基础……
善于钻研,是刘经南最大的特点。他本科在武汉测绘学院学习天文大地测量专业,攻读研究生之前,曾在物探队工作过11年,常常要背着沉重的测量仪器,行走在深山老林中,进行野外测绘作业。夏天与虫蛇做伴、冬天承受冰冷严寒。那时候他就想:如何能通过现代化技术手段,让测绘工作不再那么辛苦呢?
这段经历,帮刘经南找到了随后几十年的研究方向。几经波折,1986年,他回到母校任教后,正式开始了卫星大地测量与全球定位系统(GPS)技术的相关研究。
上世纪80年代,国家部署探测西部油气资源,刘经南来到柴达木、塔里木和准噶尔三大盆地,协助石油部门处理卫星定位数据。“那时我们国家坐标系在沙漠地区的高程并不精确,误差可能达到几米。”刘经南说,在油气勘探中,误差每多1米,钻井成本就可能增加百万元以上。经过计算,他创造性地提出一个数学模型,用卫星定位的方式,提出一整套GPS三维地心坐标向量至高斯二维坐标的转换理论,使在塔里木沙漠地区的卫星定位高程精度达到优于1米的水平。
高精度开展岛礁测量,实时监测水库蓄水情况……刘经南积极推动科研成果对接社会需求,将全球卫星定位技术应用到多个领域,力求解决各类实际问题。
从跟跑到领跑
提升北斗系统高精度定位服务能力
在北斗系统建立之前,我国的卫星导航增强服务系统长期依赖美国的GPS。“它们提供的服务精度不算太高。”刘经南说,比如行驶在武汉沿江大道上的汽车,利用GPS定位观察,会发现位置有时在长江里,有时在屋顶上,有时误差近百米。
为了解决这个问题,刘经南提出适合当时中国技术水平的分布式广域差分技术的思路,对GPS观测量的误差源加以区分和“模型化”,然后将计算出来的误差修正值数据根据其随时间变化的快慢差别,分别通过三类通信链传输给用户,满足用户定位中的误差修正需求,以改善其GPS定位精度。“我们按照新思路开展实验,近3000千米的差分距离,都能实现3—5米的实时定位精度。”刘经南说。
但真正避免技术受制于人,还是要拥有自主的卫星导航系统。
1994年,北斗一号工程正式立项,此后,刘经南带领团队攻克了北斗系统多项难题,实现了相关技术从跟跑到领跑的跨越。作为最早一批参与北斗方案设计的专家,他提出基于北斗一号的双向通信功能,中国应建立自主可控的广域GPS差分增强试用系统。专家组接受了这个建议,在北斗一号就实现了广域GPS差分功能,并一直改进延续到北斗三号全球系统。
2012年,我国北斗卫星导航系统正式为亚太地区提供服务。刘经南团队提出建设国家地基增强系统的创新方案,并在湖北建立了示范项目。
“北斗地基增强系统湖北示范项目采用了具有完全自主知识产权的软硬件产品,建成30个北斗连续运行基准站及相应的控制和服务系统,可通过地面基准站网的增强,实现北斗系统高精度导航定位服务。”刘经南说,项目取得成功后很快在全国推广,建成了覆盖全国的广域实时精密定位服务系统,形成了全国范围分米级、重点区域厘米级的定位服务能力,打破了国外在高精度卫星定位领域的垄断地位。
从科研到产业
探索北斗与新技术融合的新业态
武汉光谷北斗大厦,武汉梦芯科技有限公司的实验室内,技术人员将16个不同生产批次的单北斗定位模块放进试验箱,设置一定的温度,记录该模块在零下40摄氏度到零上80摄氏度温度范围内的定位精度、定位时间等,测试其性能的一致性。
成立于2014年的梦芯科技,是一家专业从事北斗高精度定位芯片设计和精准位置服务的高新技术企业,由刘经南担任首席科学家。“在刘院士团队的支持下,我们研发出国内首颗40纳米量产的北斗导航定位芯片,实现厘米级定位精度。”梦芯科技首席技术官王奇君介绍,公司研制的三代北斗芯片、模块等产品广泛应用于智能驾驶、智慧城市、共享出行等领域。
“北斗系统作为提供时空基准的基础设施,具有天然的融合属性。当前,北斗正与5G、大数据、人工智能等技术加速融合,将催生越来越多的新业态。”刘经南说。梦芯科技所在的北斗大厦,已经聚集了10多家北斗相关企业,形成了从研发、生产到运营服务的全产业链。
“科技发展需要一代代人接续努力,我们要为年轻人提供更优质的学习条件和更广阔的发展空间。”刘经南一手抓科研创新,一手抓人才培养。担任武汉大学校长期间,他就积极营造跨学科教学氛围,倡导与社会服务结合的培养模式。从1997年开始,刘经南和其他几位院士,一起给武汉大学测绘学科本科生讲授“测绘学概论”等课程。他的课堂常常出现妙语连珠的“小段子”:“你从哪里来,要到哪里去?这既是哲学家问的问题,也是导航研究的问题……”
展望未来,刘经南说:“下一步,要让精准时空位置服务进入深地、深海、深空、深网等领域,不断增强北斗系统的应用效益和社会价值,从而建设更加融合、更加智能的综合时空体系。” 【编辑:李岩】
从维多利亚港到巢湖之滨,王宏鹏扎根合肥八年,从地产实习生转型为农业科技领域的“新农人”,王宏鹏感慨:“合肥用八年时间教会我——奋斗的土壤越深厚,青春的花期越绚烂。”
立夏时节,农作物进入了生长关键期。春播作物日渐葱茏,夏收作物步入生长冲刺阶段。无论是瓜豆破土而出的生长期,还是冬小麦扬花灌浆的黄金期,都十分需要雨水的滋润。正所谓“立夏无雨,碓头无米”、“立夏麦咧嘴,不能缺了水”,这些谚语也生动诠释了此时雨水对农作物生长的重要性。
针对近期持续高温干旱对农业生产造成的不利影响,农业农村部在前期发布预警信息的基础上,于6月11日对河北、山西、江苏、安徽、山东、河南、陕西等省启动农业重大自然灾害四级应急响应。
为服务旅客,武汉、汉口、襄阳东、信阳东等站增加人手为旅客开展助行服务,对老年旅客做好乘车指引。武汉、襄阳客运段细心服务重点旅客,引导旅客文明出行、有序乘车。宜昌东、十堰东、平顶山、漯河西等站协调市内交通运输部门统筹安排公共交通运力,方便旅客出行“最后一公里”。
巴菲特:我想我会这么说,可能你是新生代,在我们这些所有经理的每一年年度报告之中,你可能不会看到这些问题。但是,美国自从发展以来,一直经历着重大且革命性的变化。以前美国是一个农业社会,之后我们的社会进行了高度的变革,我们提交出来的工作业绩也非常好。后来我们也做了公平的变革,并订立了新的宪法。现在我们在发言的时候,你也不会老是听到男性,现在女性也有同样的机会了。
在中国生活16年,从辽宁到浙江,从经贸专业跨向影视编导,从不擅中文成长为活跃于中外舞台的主持人……走进王安娜的故事,可以看见新一代国际青年正以多元视角观察中国。
同样以“村烤”作为此次旅行的“收官点”的山西游客李西安,在双龙烧烤城大快朵颐后,他放下手中的竹签,随着激昂的音乐,加入当地村民的队伍,跳起欢快的“哈迪”舞。李西安坦言,这不仅是舌尖上的惊艳,更是一场视听盛宴。
5月2日,美国政府正式终止对中国小额包裹的免税政策。一些电商平台不得不重组物流体系,部分产品价格上涨了一倍多。一些外国品牌已停止向美国发货,一些中小企业甚至选择退出美国市场。
中国煤矿文工团成立于1947年东北解放区,是国家级艺术院团中历史最悠久的单位之一。2005年,加挂了“中国安全生产艺术团”的牌子。2018年9月,转隶到文化和旅游部。
多地景区结合实际情况,延长开放时间,增加夜场活动。如湖南博物院“五一”假期期间,每天延长开放时间至晚上8点,每日增加预约名额 5000人。陕西省秦始皇帝陵博物院景区开放夜场,每天增加1.5万张门票。多地推出优惠政策促进文旅消费。如江西省九江市推出常态化优惠政策54项,包括庐山“护士节”门票优惠,庐山西海、南山景区“三免”措施优惠和蛇年属相游客免门票,庐山花溪谷、石钟山鞋山景区、鹿鸣谷景区、修水东浒寨景区套票联票优惠政策等。上海国际旅游度假区游客可通过票根享受各种专属福利,解锁在上海迪士尼乐园、迪士尼小镇、比斯特上海购物村等文体旅商联动场景的折扣优惠等权益。江苏省无锡市梁溪区清名桥历史文化街区发放范围涵盖文化、商业、体育、旅游四大领域包含近50家商户参与的250万元文旅通用优惠券,包含免费景点门票、春季文旅抵扣券、滴滴专属出行券等福利。北京世园国际旅游度假区在5月2日—4日草莓音乐节期间,开通专属直通车,北四环直达度假区,方便乐迷出行。黑龙江亚布力度假区推出“免费”礼包,游客可以免费游览熊猫馆、乘坐阳光索道,吸引游客沉浸式体验升级后的亚冬会运动员村,并提供东北地方菜、特色山野菜等美食,丰富游客的吃住体验。安徽省九华山风景区增投客运车辆110台,开放停车位1.5万个;天柱山景区启用智慧管理系统,引导游客分流;黄山市开通免费接驳公交,文明旅游志愿者超千名。各地增强服务措施,多措并举保障游客体验。
蓝佛安表示,中方愿与10+3各方一道,坚持开放包容,团结协作,不断深化区域财金合作,以本区域的稳定性和确定性应对世界的不稳定和不确定。
政党支持率方面,共同民主党支持率为42.1%,较上一次调查下降4.7个百分点;国民力量党支持率为41.6%,较上一次调查上升7个百分点。两党支持率差距时隔六周重返误差范围之内。
十多年前,在戴国浩读大学的时代,读文献还要翻字典,如今,文章甚至可以线上一键翻译。“以前我们隔段时间看下就可以,但夸张点讲,现在的学生几乎快按天迭代地看别组发的文章。”戴国浩开玩笑说,他常常告诉学生,既要“少刷朋友圈做科研”,也要“多交流多思考”——“今天这个组发了这个,明天那个企业发了那个,朋友圈可以帮助我们快速获取信息;另一方面,需要多思考多交流,始终在心里问自己,最重要的科学问题是什么?我们要解决的问题是什么?”
随着时代的发展,全球港口正掀起自动化革命浪潮时。作为运营宁波舟山港首个专业化集装箱码头的北一集司,逐渐面临设备老龄化严重,基础设施相对陈旧,自动化专业人才紧缺的转型难题。
陈燮阳格外珍惜每一次学习机会,不断精进自己的指挥技艺。20世纪80年代赴美进修期间,他见过伦纳德·伯恩斯坦(Leonard Bernstein)、祖宾·梅塔(Zubin Mehta)等国际指挥大师,聆听他们的排练与演出,在博采众长中形成了自己的指挥风范。与日本指挥家小泽征尔促膝长谈后,他定下了将中国音乐推向世界的目标。