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中国工程院院士刘经南矢志钻研卫星导航系统技术难题——
让北斗点亮美好生活(讲述·弘扬科学家精神)
人物小传
刘经南,1943年7月生,中国工程院院士,武汉大学教授、博士生导师,国家卫星定位系统工程技术研究中心主任。长期从事大地测量理论及应用研究与教学工作,在大地测量坐标系理论、北斗卫星导航定位技术、软件开发和重大工程应用方面做出了一系列开创性工作,曾获7项国家科技进步奖、30余项省部级奖励,以及“全国先进科技工作者”荣誉称号。
无人驾驶车辆在复杂路况下平稳行驶,智慧农机在田间地头自动耕作,重大工程建设实现远程监测和精准管控……日常生产生活中,人们常常能感受到卫星导航与位置服务产业的重要作用。
5月18日,中国卫星导航定位协会发布《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,白皮书显示,2024年,我国卫星导航与位置服务产业产值达5758亿元,约2.88亿部智能手机支持北斗定位功能,电子导航地图的北斗定位服务日均调用量高达6000亿次,北斗高精度车道级导航已基本实现了全国城乡道路全覆盖。
“我们可以自信地说,北斗卫星导航系统是目前全球精度最高、功能最多的卫星导航系统之一。”中国工程院院士、武汉大学教授刘经南是参与三代北斗系统研制建设的专家,也是我国卫星导航定位工程应用领域的开拓者之一。他致力于大地测量坐标系理论及全球卫星导航系统(GNSS)技术应用的研究,攻克多个关键性难题,不断提升北斗系统服务水平,助力创造美好生活。
从地面到太空
用卫星定位技术解决实际问题
解决好坐标转换问题,是卫星导航系统研究中的重要基础,也是刘经南几十年科研生涯中印象深刻的一个突破口。
从上世纪70年代开始,随着一些国家建立了自己的卫星导航系统,卫星测量基准的地心坐标系与传统地面大地坐标系如何转换,逐渐成为当时国际前沿的研究方向。1979年,考取武汉测绘学院(武汉大学测绘学院前身)研究生的刘经南,便投入相关研究。
坐标转换,意味着让卫星测量数据更方便地被人们利用,能解决更多生产生活中的实际难题。“当时国际上一些科学家分别提出了有关两大坐标转换的3个模型,但究竟谁优谁劣争论不休。”刘经南说,读研期间,他针对这一问题展开研究。他一遍遍推演,最入迷的时候,“连梦中都会出现数据和公式”。终于,他首次证明了3个模型的等价性,一定程度上为GNSS的应用发展提供了理论基础……
善于钻研,是刘经南最大的特点。他本科在武汉测绘学院学习天文大地测量专业,攻读研究生之前,曾在物探队工作过11年,常常要背着沉重的测量仪器,行走在深山老林中,进行野外测绘作业。夏天与虫蛇做伴、冬天承受冰冷严寒。那时候他就想:如何能通过现代化技术手段,让测绘工作不再那么辛苦呢?
这段经历,帮刘经南找到了随后几十年的研究方向。几经波折,1986年,他回到母校任教后,正式开始了卫星大地测量与全球定位系统(GPS)技术的相关研究。
上世纪80年代,国家部署探测西部油气资源,刘经南来到柴达木、塔里木和准噶尔三大盆地,协助石油部门处理卫星定位数据。“那时我们国家坐标系在沙漠地区的高程并不精确,误差可能达到几米。”刘经南说,在油气勘探中,误差每多1米,钻井成本就可能增加百万元以上。经过计算,他创造性地提出一个数学模型,用卫星定位的方式,提出一整套GPS三维地心坐标向量至高斯二维坐标的转换理论,使在塔里木沙漠地区的卫星定位高程精度达到优于1米的水平。
高精度开展岛礁测量,实时监测水库蓄水情况……刘经南积极推动科研成果对接社会需求,将全球卫星定位技术应用到多个领域,力求解决各类实际问题。
从跟跑到领跑
提升北斗系统高精度定位服务能力
在北斗系统建立之前,我国的卫星导航增强服务系统长期依赖美国的GPS。“它们提供的服务精度不算太高。”刘经南说,比如行驶在武汉沿江大道上的汽车,利用GPS定位观察,会发现位置有时在长江里,有时在屋顶上,有时误差近百米。
为了解决这个问题,刘经南提出适合当时中国技术水平的分布式广域差分技术的思路,对GPS观测量的误差源加以区分和“模型化”,然后将计算出来的误差修正值数据根据其随时间变化的快慢差别,分别通过三类通信链传输给用户,满足用户定位中的误差修正需求,以改善其GPS定位精度。“我们按照新思路开展实验,近3000千米的差分距离,都能实现3—5米的实时定位精度。”刘经南说。
但真正避免技术受制于人,还是要拥有自主的卫星导航系统。
1994年,北斗一号工程正式立项,此后,刘经南带领团队攻克了北斗系统多项难题,实现了相关技术从跟跑到领跑的跨越。作为最早一批参与北斗方案设计的专家,他提出基于北斗一号的双向通信功能,中国应建立自主可控的广域GPS差分增强试用系统。专家组接受了这个建议,在北斗一号就实现了广域GPS差分功能,并一直改进延续到北斗三号全球系统。
2012年,我国北斗卫星导航系统正式为亚太地区提供服务。刘经南团队提出建设国家地基增强系统的创新方案,并在湖北建立了示范项目。
“北斗地基增强系统湖北示范项目采用了具有完全自主知识产权的软硬件产品,建成30个北斗连续运行基准站及相应的控制和服务系统,可通过地面基准站网的增强,实现北斗系统高精度导航定位服务。”刘经南说,项目取得成功后很快在全国推广,建成了覆盖全国的广域实时精密定位服务系统,形成了全国范围分米级、重点区域厘米级的定位服务能力,打破了国外在高精度卫星定位领域的垄断地位。
从科研到产业
探索北斗与新技术融合的新业态
武汉光谷北斗大厦,武汉梦芯科技有限公司的实验室内,技术人员将16个不同生产批次的单北斗定位模块放进试验箱,设置一定的温度,记录该模块在零下40摄氏度到零上80摄氏度温度范围内的定位精度、定位时间等,测试其性能的一致性。
成立于2014年的梦芯科技,是一家专业从事北斗高精度定位芯片设计和精准位置服务的高新技术企业,由刘经南担任首席科学家。“在刘院士团队的支持下,我们研发出国内首颗40纳米量产的北斗导航定位芯片,实现厘米级定位精度。”梦芯科技首席技术官王奇君介绍,公司研制的三代北斗芯片、模块等产品广泛应用于智能驾驶、智慧城市、共享出行等领域。
“北斗系统作为提供时空基准的基础设施,具有天然的融合属性。当前,北斗正与5G、大数据、人工智能等技术加速融合,将催生越来越多的新业态。”刘经南说。梦芯科技所在的北斗大厦,已经聚集了10多家北斗相关企业,形成了从研发、生产到运营服务的全产业链。
“科技发展需要一代代人接续努力,我们要为年轻人提供更优质的学习条件和更广阔的发展空间。”刘经南一手抓科研创新,一手抓人才培养。担任武汉大学校长期间,他就积极营造跨学科教学氛围,倡导与社会服务结合的培养模式。从1997年开始,刘经南和其他几位院士,一起给武汉大学测绘学科本科生讲授“测绘学概论”等课程。他的课堂常常出现妙语连珠的“小段子”:“你从哪里来,要到哪里去?这既是哲学家问的问题,也是导航研究的问题……”
展望未来,刘经南说:“下一步,要让精准时空位置服务进入深地、深海、深空、深网等领域,不断增强北斗系统的应用效益和社会价值,从而建设更加融合、更加智能的综合时空体系。” 【编辑:李岩】
4月30日电(孔令佑 国璇)2025世界泳联跳水世界杯总决赛将于5月2日至4日在国家游泳中心(水立方)举行,奥运冠军全红婵在今日(30日)举行的赛前新闻发布会上表示:“很高兴也很兴奋自己的国家举办总决赛,希望能尽自己最大能力去跳好(这次比赛)。”
在聊城市阳谷县,当地金谷社区联合阳谷县图书馆举办“阅读,让金谷更美好”主题诵读会,吸引社区工作人员、朗诵爱好者、志愿者及辖区幼儿园、中小学师生等150余人参与,现场书香弥漫,掌声不断。
在舆论聚焦的私德争议之外,更值得警惕的是网传举报信中关于“已麻醉患者晾在手术台40分钟”的指控。根据媒体报道,肖飞本人给出的解释是,他因和护士爆发争吵身体不适,无法进行手术。但院方通报未就此作出直接回应。
姜维在讲话中介绍了今年初以来我国钢铁行业运行情况。他提出,在今年国内国际环境复杂多变的背景下,钢铁企业要保持战略定力,关注以下重点问题:一是国内需求下降趋势未改,结构调整阵痛仍在;二是钢铁出口面临前所未有的严峻挑战;三是纳入碳市场,企业面临报告履约新任务和成本上升新挑战;四是超低排放改造进展不平衡,环保成本差异导致不公平竞争;五是行业低碳转型面临较大资金压力;六是缺乏有效的产能退出机制,“内卷式”恶性竞争加剧。
第三十六条 民营经济组织从事生产经营活动应当遵守劳动用工、安全生产、职业卫生、社会保障、生态环境、质量标准、知识产权、网络和数据安全、财政税收、金融等方面的法律法规;不得通过贿赂和欺诈等手段牟取不正当利益,不得妨害市场和金融秩序、破坏生态环境、损害劳动者合法权益和社会公共利益。
老年公寓和老年人日间照料中心是鹏泉街道传承“孝文化”、构筑“温暖好社区”的有益实践。同时,鹏泉街道还联合司法所、社区党委、社区调委会在社区成立“尚和”调解室,深耕“和文化”,探寻善治新生态;构建“邻里议站”,以文化社区建设为突破口,实现社区治理创新。
新开发银行由巴西、俄罗斯、印度、中国、南非于2015年共同成立,系全球首个由新兴市场国家和发展中国家创立并主导的多边开发机构。近年来,新开发银行不断扩员。除创始成员金砖国家外,阿联酋、孟加拉国、埃及已完成全部加入程序,正式成为新开发银行成员国。
国家体育总局体育文化与体育宣传发展战略研究中心高端智库骨干专家、广州体育学院教授曾文莉告诉《环球时报》记者,体育具有较强的杠杆效应,以体育赛事表演为杠杆,能撬动城市基建、旅游、文化等,激活体育消费热情,推动体育产业能级提升,而这个杠杆的原动力主要是运动员尤其是明星运动员。
据悉,朝阳区作为首都国际交往的重要窗口与科技创新重要承载区,近年来旗帜鲜明地实施“科技+商务”的发展战略,积极推动京港两地在科创领域的合作交流。在互动链接上,成立“朝阳区国际科创会客厅”作为北京市与香港两地科技创新合作的沟通桥梁;在产业生态建设上,依托“京港互联网3.0产业中心”实体载体空间,加强产业集聚,为京港两地科创企业提供管家式服务,目前已有20余家企业入驻;在产业加速培育上,在第二十七届京港洽谈会正式启动京港AI应用加速器,通过“商务对接”“投融资链接”“政策咨询”“认知提升”等方式加速人工智能应用产业发展,促进两地企业优势互补。(完)
根据康方生物披露的研究结果看,依沃西组和帕博利珠组的中位无进展生存期(PFS)分别为11.14个月和5.82个月,风险比(HR)为0.51(P<0.0001),依沃西组的疾病进展/死亡风险降低49%;而在39%成熟度时进行的总生存期(OS)期中分析(本次分析α分配值仅为0.0001)结果显示,依沃西组对比帕博利珠组有显著的临床生存获益,风险比为0.777,降低死亡风险22.3%。
6月21日,中央纪委国家监委发布消息,自然资源部原党组成员,中国地质调查局原党组书记、局长钟自然被开除党籍,涉嫌受贿、故意泄露国家秘密犯罪问题移送检察机关依法审查起诉。
第二十九条 支持民营经济组织依法参与数字化、智能化共性技术研发和数据要素市场建设,依法合理使用数据,对开放的公共数据资源依法进行开发利用,增强数据要素共享性、普惠性、安全性,充分发挥数据赋能作用。
演出现场,精心编排的民族团结进步短剧《唐蕃古道》、北京援青故事短剧《北京的亲人》、热巴舞、歌曲《遇上你是我的缘》等精彩演出全景展现北京援青十五年的辉煌历程,深情演绎玉树各族群众与援建者守望相助的动人故事。
银川4月30日电 (记者 杨迪)4月30日,一列满载着2600吨硅铁的货物列车,从中国铁路兰州局集团有限公司银川铁路物流中心中宁货场驶出,发往江苏省奔牛站。
作为铜仁优势资源的锰,经过“富矿精开”,已由过去生产电解锰、氧化锰到现在发展新材料、储能电池等,铜仁市新型功能材料产业集群入选全国首批66个国家级战略性新兴产业集群。2025年一季度,铜仁市新型功能材料产业规上产值达79.3亿元,同比增长14.6%。