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中国工程院院士刘经南矢志钻研卫星导航系统技术难题——
让北斗点亮美好生活(讲述·弘扬科学家精神)
人物小传
刘经南,1943年7月生,中国工程院院士,武汉大学教授、博士生导师,国家卫星定位系统工程技术研究中心主任。长期从事大地测量理论及应用研究与教学工作,在大地测量坐标系理论、北斗卫星导航定位技术、软件开发和重大工程应用方面做出了一系列开创性工作,曾获7项国家科技进步奖、30余项省部级奖励,以及“全国先进科技工作者”荣誉称号。
无人驾驶车辆在复杂路况下平稳行驶,智慧农机在田间地头自动耕作,重大工程建设实现远程监测和精准管控……日常生产生活中,人们常常能感受到卫星导航与位置服务产业的重要作用。
5月18日,中国卫星导航定位协会发布《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,白皮书显示,2024年,我国卫星导航与位置服务产业产值达5758亿元,约2.88亿部智能手机支持北斗定位功能,电子导航地图的北斗定位服务日均调用量高达6000亿次,北斗高精度车道级导航已基本实现了全国城乡道路全覆盖。
“我们可以自信地说,北斗卫星导航系统是目前全球精度最高、功能最多的卫星导航系统之一。”中国工程院院士、武汉大学教授刘经南是参与三代北斗系统研制建设的专家,也是我国卫星导航定位工程应用领域的开拓者之一。他致力于大地测量坐标系理论及全球卫星导航系统(GNSS)技术应用的研究,攻克多个关键性难题,不断提升北斗系统服务水平,助力创造美好生活。
从地面到太空
用卫星定位技术解决实际问题
解决好坐标转换问题,是卫星导航系统研究中的重要基础,也是刘经南几十年科研生涯中印象深刻的一个突破口。
从上世纪70年代开始,随着一些国家建立了自己的卫星导航系统,卫星测量基准的地心坐标系与传统地面大地坐标系如何转换,逐渐成为当时国际前沿的研究方向。1979年,考取武汉测绘学院(武汉大学测绘学院前身)研究生的刘经南,便投入相关研究。
坐标转换,意味着让卫星测量数据更方便地被人们利用,能解决更多生产生活中的实际难题。“当时国际上一些科学家分别提出了有关两大坐标转换的3个模型,但究竟谁优谁劣争论不休。”刘经南说,读研期间,他针对这一问题展开研究。他一遍遍推演,最入迷的时候,“连梦中都会出现数据和公式”。终于,他首次证明了3个模型的等价性,一定程度上为GNSS的应用发展提供了理论基础……
善于钻研,是刘经南最大的特点。他本科在武汉测绘学院学习天文大地测量专业,攻读研究生之前,曾在物探队工作过11年,常常要背着沉重的测量仪器,行走在深山老林中,进行野外测绘作业。夏天与虫蛇做伴、冬天承受冰冷严寒。那时候他就想:如何能通过现代化技术手段,让测绘工作不再那么辛苦呢?
这段经历,帮刘经南找到了随后几十年的研究方向。几经波折,1986年,他回到母校任教后,正式开始了卫星大地测量与全球定位系统(GPS)技术的相关研究。
上世纪80年代,国家部署探测西部油气资源,刘经南来到柴达木、塔里木和准噶尔三大盆地,协助石油部门处理卫星定位数据。“那时我们国家坐标系在沙漠地区的高程并不精确,误差可能达到几米。”刘经南说,在油气勘探中,误差每多1米,钻井成本就可能增加百万元以上。经过计算,他创造性地提出一个数学模型,用卫星定位的方式,提出一整套GPS三维地心坐标向量至高斯二维坐标的转换理论,使在塔里木沙漠地区的卫星定位高程精度达到优于1米的水平。
高精度开展岛礁测量,实时监测水库蓄水情况……刘经南积极推动科研成果对接社会需求,将全球卫星定位技术应用到多个领域,力求解决各类实际问题。
从跟跑到领跑
提升北斗系统高精度定位服务能力
在北斗系统建立之前,我国的卫星导航增强服务系统长期依赖美国的GPS。“它们提供的服务精度不算太高。”刘经南说,比如行驶在武汉沿江大道上的汽车,利用GPS定位观察,会发现位置有时在长江里,有时在屋顶上,有时误差近百米。
为了解决这个问题,刘经南提出适合当时中国技术水平的分布式广域差分技术的思路,对GPS观测量的误差源加以区分和“模型化”,然后将计算出来的误差修正值数据根据其随时间变化的快慢差别,分别通过三类通信链传输给用户,满足用户定位中的误差修正需求,以改善其GPS定位精度。“我们按照新思路开展实验,近3000千米的差分距离,都能实现3—5米的实时定位精度。”刘经南说。
但真正避免技术受制于人,还是要拥有自主的卫星导航系统。
1994年,北斗一号工程正式立项,此后,刘经南带领团队攻克了北斗系统多项难题,实现了相关技术从跟跑到领跑的跨越。作为最早一批参与北斗方案设计的专家,他提出基于北斗一号的双向通信功能,中国应建立自主可控的广域GPS差分增强试用系统。专家组接受了这个建议,在北斗一号就实现了广域GPS差分功能,并一直改进延续到北斗三号全球系统。
2012年,我国北斗卫星导航系统正式为亚太地区提供服务。刘经南团队提出建设国家地基增强系统的创新方案,并在湖北建立了示范项目。
“北斗地基增强系统湖北示范项目采用了具有完全自主知识产权的软硬件产品,建成30个北斗连续运行基准站及相应的控制和服务系统,可通过地面基准站网的增强,实现北斗系统高精度导航定位服务。”刘经南说,项目取得成功后很快在全国推广,建成了覆盖全国的广域实时精密定位服务系统,形成了全国范围分米级、重点区域厘米级的定位服务能力,打破了国外在高精度卫星定位领域的垄断地位。
从科研到产业
探索北斗与新技术融合的新业态
武汉光谷北斗大厦,武汉梦芯科技有限公司的实验室内,技术人员将16个不同生产批次的单北斗定位模块放进试验箱,设置一定的温度,记录该模块在零下40摄氏度到零上80摄氏度温度范围内的定位精度、定位时间等,测试其性能的一致性。
成立于2014年的梦芯科技,是一家专业从事北斗高精度定位芯片设计和精准位置服务的高新技术企业,由刘经南担任首席科学家。“在刘院士团队的支持下,我们研发出国内首颗40纳米量产的北斗导航定位芯片,实现厘米级定位精度。”梦芯科技首席技术官王奇君介绍,公司研制的三代北斗芯片、模块等产品广泛应用于智能驾驶、智慧城市、共享出行等领域。
“北斗系统作为提供时空基准的基础设施,具有天然的融合属性。当前,北斗正与5G、大数据、人工智能等技术加速融合,将催生越来越多的新业态。”刘经南说。梦芯科技所在的北斗大厦,已经聚集了10多家北斗相关企业,形成了从研发、生产到运营服务的全产业链。
“科技发展需要一代代人接续努力,我们要为年轻人提供更优质的学习条件和更广阔的发展空间。”刘经南一手抓科研创新,一手抓人才培养。担任武汉大学校长期间,他就积极营造跨学科教学氛围,倡导与社会服务结合的培养模式。从1997年开始,刘经南和其他几位院士,一起给武汉大学测绘学科本科生讲授“测绘学概论”等课程。他的课堂常常出现妙语连珠的“小段子”:“你从哪里来,要到哪里去?这既是哲学家问的问题,也是导航研究的问题……”
展望未来,刘经南说:“下一步,要让精准时空位置服务进入深地、深海、深空、深网等领域,不断增强北斗系统的应用效益和社会价值,从而建设更加融合、更加智能的综合时空体系。” 【编辑:李岩】
针对这一提问,龚正说:“当前世界百年变局加速演进,上海加快建设‘五个中心’既面临挑战,也存在机遇。总的来看,机遇大于挑战,我们有底气、有动力、有优势。”
二是持续加大高水平的对外开放,吸引更多的外来消费、国际消费。去年国际消费季短短不到四个月的时间,吸引境外游客人数近140万。现在上海正在打造国内入境游第一站,要把国际化大都市的魅力展示出去,吸引更多的人到上海。今年春节前后有很多外来游客入境,这就是形成更多的便利化措施,吸引更多的入境游客。
“孩子的情况让我们很心痛,更坚定了我们要创造奇迹的决心。”农建部说。面对复杂病情,他多次详细为患儿查体,组织中尼医护团队进行多次讨论,最后提出引进先进的骨搬运技术进行治疗。然而,这项需要毫米级精准操作的治疗方案,在西非地区尚属技术空白。
2024年7月5日,国务院常务会议审议通过《全链条支持创新药发展实施方案》,提出了发展创新药关系医药产业发展,关系人民健康福祉。鼓励“本土生产”,可以助力药物产能更加充足、供应更有保障,尤其在国际形势不稳定或供应链中断时,可以确保患者用药的可及性和治疗的连续性。2018年-2024年,仅抗肿瘤一类新药已经获批70个,本土生产PD-1类的药物更是把该类药物的年治疗费用从十几万降到三四万,让更多的基层肿瘤患者能够用得上这些抗肿瘤基石药物,这也符合国家基本药物制度建立的初衷。
连日来,受高温少雨天气影响,黄河流域甘肃、内蒙古、山西、陕西、河南、山东等省(区)出现不同程度的旱情。针对流域相关省(区)旱情,黄河防总和水利部黄河水利委员会(简称黄委)第一时间分别启动抗旱四级响应和干旱防御Ⅳ级应急响应;自6月14日17时起,针对河南省启动干旱防御Ⅲ级应急响应;要求各相关单位落实落细各项抗旱保供水措施,做好旱情持续或进一步发展的应对准备。
吴清称,证监会将用好用足现有制度,积极研究、不断完善支持新质生产力发展的体制机制和产品服务体系,更好服务中国式现代化。具体包括:加快健全专门针对科技企业的支持机制;大力度培育长期资本、耐心资本;加大支持科创的金融产品服务供给等。
香港3月6日电 (记者 韩星童)香港铁路有限公司(港铁)6日公布,2024年该公司全年录得纯利润约157.7亿元(港元,下同),按年增长逾一倍;利润增长主要来自物业发展收益,按年升近4倍至逾102亿元。
3月6日电 当地时间3月5日,加拿大报纸《环球邮报》在其纸质版首页“开天窗”,仅刊登了“强大和自由”几个词。同日,该报的社论称,美国正在将自身与其他国家割裂开来。
二是协同“成链”,强化聚合反应。一体化发展是串珠成链、资源整合的过程。我们将串好四条链:串好创新链,加强战略科技力量协同、基础研究合作、科研数据共享,打造更多长三角创新联合体,进一步提高产业链竞争力。串好物流链,建好长江经济带多式联运中心,合力开展“一单制”“一箱制”试点,推动航贸数字化等平台跨区域延伸。串好蓝色珠链,推动生态保护红线无缝衔接,持续深化跨界水体联保共治,加大长江口—杭州湾近岸海域环境综合治理力度。串好绿色碳链,共推深远海海上风电项目建设,共建绿色低碳供应链服务平台,建设绿色燃料等新型能源供应体系。
蓝佛安表示,债务置换政策还使得财政空间得到释放,经济发展动能明显增强。融资平台改革转型迈出重要步伐,金融环境持续优化。其中,通过债务置换有效带动平台退出,从去年四季度情况看,置换政策实施后平台减少4680家,占当年减少总数的三分之二以上。
另外,对于重大活动,比如刀郎演唱会,肯定要以安全第一,还要研究如何提高审批效率,这方面改革创新也为文旅商体展联动发展带动注入更大的活力和动力,带动更大的联动消费。
三是优化涉企监管检查。按照“无事不扰”的要求,推动监管执法更加科学、精准、高效。比如,完善“信用+风险”监管体系,明确检查事项、检查标准和检查方式;全面推行“检查码”,提升监管检查的效能;在职业举报、网络舆论环境、涉企案件办理、异地执法协同等方面,加大工作力度,保护企业的合法权益。
参观了展览后,同济大学医学院2022级本科生管政说:“看到傅莱医生不远万里来到中国,和中国人民风雨同舟、同甘共苦、并肩战斗,他对中国这片土地的热爱令人感动。未来,我将努力学好医学知识,努力传承和发扬新时代国际主义精神,为人类的健康事业贡献力量。”
在老挝,崔鹏伟一行与老挝农林部农业司司长本占·科本雅西(Bounchanh Kombounyasith)共同为“农产品质量安全国际联合实验室”揭牌。该实验室由中国热科院分析测试中心与老挝植物保护中心共建。崔鹏伟指出,老挝热带农业潜力巨大,中国热科院愿在种质资源创新利用、天然橡胶采胶新技术、果树品种培育等领域深化合作。
“不同市场区域,需求不一样,互联网营销有助于我们了解消费者的个性化购买需求和习惯。”据湖南星通汽车制造有限公司董事长张力虎介绍,他们专注改装车细分市场,2025年前两月已出口400多台改装类乘用车,希望在跨境方面了解更多行业动向。