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中国工程院院士刘经南矢志钻研卫星导航系统技术难题——
让北斗点亮美好生活(讲述·弘扬科学家精神)
人物小传
刘经南,1943年7月生,中国工程院院士,武汉大学教授、博士生导师,国家卫星定位系统工程技术研究中心主任。长期从事大地测量理论及应用研究与教学工作,在大地测量坐标系理论、北斗卫星导航定位技术、软件开发和重大工程应用方面做出了一系列开创性工作,曾获7项国家科技进步奖、30余项省部级奖励,以及“全国先进科技工作者”荣誉称号。
无人驾驶车辆在复杂路况下平稳行驶,智慧农机在田间地头自动耕作,重大工程建设实现远程监测和精准管控……日常生产生活中,人们常常能感受到卫星导航与位置服务产业的重要作用。
5月18日,中国卫星导航定位协会发布《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,白皮书显示,2024年,我国卫星导航与位置服务产业产值达5758亿元,约2.88亿部智能手机支持北斗定位功能,电子导航地图的北斗定位服务日均调用量高达6000亿次,北斗高精度车道级导航已基本实现了全国城乡道路全覆盖。
“我们可以自信地说,北斗卫星导航系统是目前全球精度最高、功能最多的卫星导航系统之一。”中国工程院院士、武汉大学教授刘经南是参与三代北斗系统研制建设的专家,也是我国卫星导航定位工程应用领域的开拓者之一。他致力于大地测量坐标系理论及全球卫星导航系统(GNSS)技术应用的研究,攻克多个关键性难题,不断提升北斗系统服务水平,助力创造美好生活。
从地面到太空
用卫星定位技术解决实际问题
解决好坐标转换问题,是卫星导航系统研究中的重要基础,也是刘经南几十年科研生涯中印象深刻的一个突破口。
从上世纪70年代开始,随着一些国家建立了自己的卫星导航系统,卫星测量基准的地心坐标系与传统地面大地坐标系如何转换,逐渐成为当时国际前沿的研究方向。1979年,考取武汉测绘学院(武汉大学测绘学院前身)研究生的刘经南,便投入相关研究。
坐标转换,意味着让卫星测量数据更方便地被人们利用,能解决更多生产生活中的实际难题。“当时国际上一些科学家分别提出了有关两大坐标转换的3个模型,但究竟谁优谁劣争论不休。”刘经南说,读研期间,他针对这一问题展开研究。他一遍遍推演,最入迷的时候,“连梦中都会出现数据和公式”。终于,他首次证明了3个模型的等价性,一定程度上为GNSS的应用发展提供了理论基础……
善于钻研,是刘经南最大的特点。他本科在武汉测绘学院学习天文大地测量专业,攻读研究生之前,曾在物探队工作过11年,常常要背着沉重的测量仪器,行走在深山老林中,进行野外测绘作业。夏天与虫蛇做伴、冬天承受冰冷严寒。那时候他就想:如何能通过现代化技术手段,让测绘工作不再那么辛苦呢?
这段经历,帮刘经南找到了随后几十年的研究方向。几经波折,1986年,他回到母校任教后,正式开始了卫星大地测量与全球定位系统(GPS)技术的相关研究。
上世纪80年代,国家部署探测西部油气资源,刘经南来到柴达木、塔里木和准噶尔三大盆地,协助石油部门处理卫星定位数据。“那时我们国家坐标系在沙漠地区的高程并不精确,误差可能达到几米。”刘经南说,在油气勘探中,误差每多1米,钻井成本就可能增加百万元以上。经过计算,他创造性地提出一个数学模型,用卫星定位的方式,提出一整套GPS三维地心坐标向量至高斯二维坐标的转换理论,使在塔里木沙漠地区的卫星定位高程精度达到优于1米的水平。
高精度开展岛礁测量,实时监测水库蓄水情况……刘经南积极推动科研成果对接社会需求,将全球卫星定位技术应用到多个领域,力求解决各类实际问题。
从跟跑到领跑
提升北斗系统高精度定位服务能力
在北斗系统建立之前,我国的卫星导航增强服务系统长期依赖美国的GPS。“它们提供的服务精度不算太高。”刘经南说,比如行驶在武汉沿江大道上的汽车,利用GPS定位观察,会发现位置有时在长江里,有时在屋顶上,有时误差近百米。
为了解决这个问题,刘经南提出适合当时中国技术水平的分布式广域差分技术的思路,对GPS观测量的误差源加以区分和“模型化”,然后将计算出来的误差修正值数据根据其随时间变化的快慢差别,分别通过三类通信链传输给用户,满足用户定位中的误差修正需求,以改善其GPS定位精度。“我们按照新思路开展实验,近3000千米的差分距离,都能实现3—5米的实时定位精度。”刘经南说。
但真正避免技术受制于人,还是要拥有自主的卫星导航系统。
1994年,北斗一号工程正式立项,此后,刘经南带领团队攻克了北斗系统多项难题,实现了相关技术从跟跑到领跑的跨越。作为最早一批参与北斗方案设计的专家,他提出基于北斗一号的双向通信功能,中国应建立自主可控的广域GPS差分增强试用系统。专家组接受了这个建议,在北斗一号就实现了广域GPS差分功能,并一直改进延续到北斗三号全球系统。
2012年,我国北斗卫星导航系统正式为亚太地区提供服务。刘经南团队提出建设国家地基增强系统的创新方案,并在湖北建立了示范项目。
“北斗地基增强系统湖北示范项目采用了具有完全自主知识产权的软硬件产品,建成30个北斗连续运行基准站及相应的控制和服务系统,可通过地面基准站网的增强,实现北斗系统高精度导航定位服务。”刘经南说,项目取得成功后很快在全国推广,建成了覆盖全国的广域实时精密定位服务系统,形成了全国范围分米级、重点区域厘米级的定位服务能力,打破了国外在高精度卫星定位领域的垄断地位。
从科研到产业
探索北斗与新技术融合的新业态
武汉光谷北斗大厦,武汉梦芯科技有限公司的实验室内,技术人员将16个不同生产批次的单北斗定位模块放进试验箱,设置一定的温度,记录该模块在零下40摄氏度到零上80摄氏度温度范围内的定位精度、定位时间等,测试其性能的一致性。
成立于2014年的梦芯科技,是一家专业从事北斗高精度定位芯片设计和精准位置服务的高新技术企业,由刘经南担任首席科学家。“在刘院士团队的支持下,我们研发出国内首颗40纳米量产的北斗导航定位芯片,实现厘米级定位精度。”梦芯科技首席技术官王奇君介绍,公司研制的三代北斗芯片、模块等产品广泛应用于智能驾驶、智慧城市、共享出行等领域。
“北斗系统作为提供时空基准的基础设施,具有天然的融合属性。当前,北斗正与5G、大数据、人工智能等技术加速融合,将催生越来越多的新业态。”刘经南说。梦芯科技所在的北斗大厦,已经聚集了10多家北斗相关企业,形成了从研发、生产到运营服务的全产业链。
“科技发展需要一代代人接续努力,我们要为年轻人提供更优质的学习条件和更广阔的发展空间。”刘经南一手抓科研创新,一手抓人才培养。担任武汉大学校长期间,他就积极营造跨学科教学氛围,倡导与社会服务结合的培养模式。从1997年开始,刘经南和其他几位院士,一起给武汉大学测绘学科本科生讲授“测绘学概论”等课程。他的课堂常常出现妙语连珠的“小段子”:“你从哪里来,要到哪里去?这既是哲学家问的问题,也是导航研究的问题……”
展望未来,刘经南说:“下一步,要让精准时空位置服务进入深地、深海、深空、深网等领域,不断增强北斗系统的应用效益和社会价值,从而建设更加融合、更加智能的综合时空体系。” 【编辑:李岩】
在宁波,该市创新实行“双地协商”审批机制,对需异地休渔的渔船,由船籍港与休渔地渔业部门联合审批,并报省级备案,实现跨区域无缝协同监管。当地同步开展渔船隐患排查,确保每一艘渔船都严守休渔规定,做到“应休尽休”。
坐落在广州越秀南路的一幢淡黄色建筑,门前绿树成荫,四周花团锦簇。这里是“中华全国总工会旧址纪念馆”(以下简称“纪念馆”),见证着中国工人运动的百年历史风云。
根据《上海市静安区市场监督管理局2024年度行政执法报告》,在优化营商环境方面,静安区市场监管局创新推出营商服务“锦囊”计划,为辖区重点企业定制专属服务方案,该项目被列为营商环境建设创新试点市级重点项目。据介绍,“锦囊”计划是2024年静安区市场监管局立足职能,将企业服务从“事后纠偏”转变为“事前预防”,推出集成式、应用性、场景化创新举措。“锦囊”计划从市场监管视角出发为企业提供“一站式”综合服务发展建议。“锦囊”计划围绕上海发展战略、静安重点产业,充分拓展市场监管服务内涵,融合优质服务与有效监管,努力营造“市场化、法治化、国际化”营商环境,激发监管效能和市场效益的双向提升。
“我小时候喜欢看著名的比利时漫画绘本《丁丁历险记·蓝莲花》,这本图书让我对中国充满了向往。”现年66岁的塞尔内尔曾被故事主角丁丁远赴中国的情节吸引。多年后,他也像丁丁一样,从欧洲启程前往中国。
这是浙中科创走廊快速发展的一个缩影。2022年4月25日,经浙江省政府批准,金华市政府、浙江省发改委、浙江省科技厅联合印发《浙中科创走廊发展规划》,金华成为继杭州、宁波、温州后该省第四个拥有大都市区科创走廊的城市。
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外长们重申推动构建更加公正、平等、更具代表性的国际和多边体系,秉持共商共建共享原则,致力于推进全球治理改革。重申确保发展中国家特别是非洲国家更广泛、更有意义地参与全球治理进程,并使全球治理体系更符合国际政治经济现实。
温州5月1日电(周健 蔡佳佳)28%的瑞安企业、10.85%的规上制造业企业由新瑞安人创办——这是浙江温州瑞安市大数据管理中心近日出炉的一季度数据。近年来,民营经济强市瑞安不断优化的营商环境、精准的惠企政策以及开放包容的城市气质,吸引了59.4万名来自五湖四海的新瑞安人扎根于此,成为推动产业升级与城市发展的“生力军”。
福州4月30日电 (郑江洛)30日,2025数字中国创新大赛总决赛颁奖典礼在福州举行。大赛吸引了超过3万名选手报名参赛,共有731个团队获奖。
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在水墨画教学中,朵拉注重传承文化内核:“如果学生不知竹象征虚心、气节,画竹便失去意义。水墨画的‘写意’,关键在‘写心中之意’。”她坦言,马来西亚年轻华人对中华文化认知不足,“但作为老师,我们有责任通过画笔让他们理解文化内涵”。
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2019年9月,习近平总书记对我国技能选手在第45届世界技能大赛上取得佳绩作出重要指示强调,劳动者素质对一个国家、一个民族发展至关重要。技术工人队伍是支撑中国制造、中国创造的重要基础,对推动经济高质量发展具有重要作用。
活动现场发布了“紫藤守护”关爱公交/出租驾驶员心脑血管专项行动的具体内容,各方将携手为久事集团500名大龄公交、出租车驾驶员提供心脑血管健康专项检查。检查内容涵盖心电图、动脉硬化检测、颈动脉超声、心脏彩超、头颅磁共振血管造影(MRA)等项目。同时,针对常见健康问题,各方精心编制并印刷了10000本图文并茂的《驾驶员健康关爱手册》,详细讲解职业病预防、心脑血管疾病防治、突发胸痛急救等知识。这些《驾驶员健康关爱手册》将陆续被发放给公交、出租车驾驶员。
当前,人工智能作为引领新一轮科技革命和产业变革的战略性技术,正深刻改变着人类的生产生活方式。如何推动我国在人工智能领域占领先机、赢得优势?总书记近期提到的几个关键词,意涵深远。