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中国工程院院士刘经南矢志钻研卫星导航系统技术难题——
让北斗点亮美好生活(讲述·弘扬科学家精神)
人物小传
刘经南,1943年7月生,中国工程院院士,武汉大学教授、博士生导师,国家卫星定位系统工程技术研究中心主任。长期从事大地测量理论及应用研究与教学工作,在大地测量坐标系理论、北斗卫星导航定位技术、软件开发和重大工程应用方面做出了一系列开创性工作,曾获7项国家科技进步奖、30余项省部级奖励,以及“全国先进科技工作者”荣誉称号。
无人驾驶车辆在复杂路况下平稳行驶,智慧农机在田间地头自动耕作,重大工程建设实现远程监测和精准管控……日常生产生活中,人们常常能感受到卫星导航与位置服务产业的重要作用。
5月18日,中国卫星导航定位协会发布《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,白皮书显示,2024年,我国卫星导航与位置服务产业产值达5758亿元,约2.88亿部智能手机支持北斗定位功能,电子导航地图的北斗定位服务日均调用量高达6000亿次,北斗高精度车道级导航已基本实现了全国城乡道路全覆盖。
“我们可以自信地说,北斗卫星导航系统是目前全球精度最高、功能最多的卫星导航系统之一。”中国工程院院士、武汉大学教授刘经南是参与三代北斗系统研制建设的专家,也是我国卫星导航定位工程应用领域的开拓者之一。他致力于大地测量坐标系理论及全球卫星导航系统(GNSS)技术应用的研究,攻克多个关键性难题,不断提升北斗系统服务水平,助力创造美好生活。
从地面到太空
用卫星定位技术解决实际问题
解决好坐标转换问题,是卫星导航系统研究中的重要基础,也是刘经南几十年科研生涯中印象深刻的一个突破口。
从上世纪70年代开始,随着一些国家建立了自己的卫星导航系统,卫星测量基准的地心坐标系与传统地面大地坐标系如何转换,逐渐成为当时国际前沿的研究方向。1979年,考取武汉测绘学院(武汉大学测绘学院前身)研究生的刘经南,便投入相关研究。
坐标转换,意味着让卫星测量数据更方便地被人们利用,能解决更多生产生活中的实际难题。“当时国际上一些科学家分别提出了有关两大坐标转换的3个模型,但究竟谁优谁劣争论不休。”刘经南说,读研期间,他针对这一问题展开研究。他一遍遍推演,最入迷的时候,“连梦中都会出现数据和公式”。终于,他首次证明了3个模型的等价性,一定程度上为GNSS的应用发展提供了理论基础……
善于钻研,是刘经南最大的特点。他本科在武汉测绘学院学习天文大地测量专业,攻读研究生之前,曾在物探队工作过11年,常常要背着沉重的测量仪器,行走在深山老林中,进行野外测绘作业。夏天与虫蛇做伴、冬天承受冰冷严寒。那时候他就想:如何能通过现代化技术手段,让测绘工作不再那么辛苦呢?
这段经历,帮刘经南找到了随后几十年的研究方向。几经波折,1986年,他回到母校任教后,正式开始了卫星大地测量与全球定位系统(GPS)技术的相关研究。
上世纪80年代,国家部署探测西部油气资源,刘经南来到柴达木、塔里木和准噶尔三大盆地,协助石油部门处理卫星定位数据。“那时我们国家坐标系在沙漠地区的高程并不精确,误差可能达到几米。”刘经南说,在油气勘探中,误差每多1米,钻井成本就可能增加百万元以上。经过计算,他创造性地提出一个数学模型,用卫星定位的方式,提出一整套GPS三维地心坐标向量至高斯二维坐标的转换理论,使在塔里木沙漠地区的卫星定位高程精度达到优于1米的水平。
高精度开展岛礁测量,实时监测水库蓄水情况……刘经南积极推动科研成果对接社会需求,将全球卫星定位技术应用到多个领域,力求解决各类实际问题。
从跟跑到领跑
提升北斗系统高精度定位服务能力
在北斗系统建立之前,我国的卫星导航增强服务系统长期依赖美国的GPS。“它们提供的服务精度不算太高。”刘经南说,比如行驶在武汉沿江大道上的汽车,利用GPS定位观察,会发现位置有时在长江里,有时在屋顶上,有时误差近百米。
为了解决这个问题,刘经南提出适合当时中国技术水平的分布式广域差分技术的思路,对GPS观测量的误差源加以区分和“模型化”,然后将计算出来的误差修正值数据根据其随时间变化的快慢差别,分别通过三类通信链传输给用户,满足用户定位中的误差修正需求,以改善其GPS定位精度。“我们按照新思路开展实验,近3000千米的差分距离,都能实现3—5米的实时定位精度。”刘经南说。
但真正避免技术受制于人,还是要拥有自主的卫星导航系统。
1994年,北斗一号工程正式立项,此后,刘经南带领团队攻克了北斗系统多项难题,实现了相关技术从跟跑到领跑的跨越。作为最早一批参与北斗方案设计的专家,他提出基于北斗一号的双向通信功能,中国应建立自主可控的广域GPS差分增强试用系统。专家组接受了这个建议,在北斗一号就实现了广域GPS差分功能,并一直改进延续到北斗三号全球系统。
2012年,我国北斗卫星导航系统正式为亚太地区提供服务。刘经南团队提出建设国家地基增强系统的创新方案,并在湖北建立了示范项目。
“北斗地基增强系统湖北示范项目采用了具有完全自主知识产权的软硬件产品,建成30个北斗连续运行基准站及相应的控制和服务系统,可通过地面基准站网的增强,实现北斗系统高精度导航定位服务。”刘经南说,项目取得成功后很快在全国推广,建成了覆盖全国的广域实时精密定位服务系统,形成了全国范围分米级、重点区域厘米级的定位服务能力,打破了国外在高精度卫星定位领域的垄断地位。
从科研到产业
探索北斗与新技术融合的新业态
武汉光谷北斗大厦,武汉梦芯科技有限公司的实验室内,技术人员将16个不同生产批次的单北斗定位模块放进试验箱,设置一定的温度,记录该模块在零下40摄氏度到零上80摄氏度温度范围内的定位精度、定位时间等,测试其性能的一致性。
成立于2014年的梦芯科技,是一家专业从事北斗高精度定位芯片设计和精准位置服务的高新技术企业,由刘经南担任首席科学家。“在刘院士团队的支持下,我们研发出国内首颗40纳米量产的北斗导航定位芯片,实现厘米级定位精度。”梦芯科技首席技术官王奇君介绍,公司研制的三代北斗芯片、模块等产品广泛应用于智能驾驶、智慧城市、共享出行等领域。
“北斗系统作为提供时空基准的基础设施,具有天然的融合属性。当前,北斗正与5G、大数据、人工智能等技术加速融合,将催生越来越多的新业态。”刘经南说。梦芯科技所在的北斗大厦,已经聚集了10多家北斗相关企业,形成了从研发、生产到运营服务的全产业链。
“科技发展需要一代代人接续努力,我们要为年轻人提供更优质的学习条件和更广阔的发展空间。”刘经南一手抓科研创新,一手抓人才培养。担任武汉大学校长期间,他就积极营造跨学科教学氛围,倡导与社会服务结合的培养模式。从1997年开始,刘经南和其他几位院士,一起给武汉大学测绘学科本科生讲授“测绘学概论”等课程。他的课堂常常出现妙语连珠的“小段子”:“你从哪里来,要到哪里去?这既是哲学家问的问题,也是导航研究的问题……”
展望未来,刘经南说:“下一步,要让精准时空位置服务进入深地、深海、深空、深网等领域,不断增强北斗系统的应用效益和社会价值,从而建设更加融合、更加智能的综合时空体系。” 【编辑:李岩】
“马拉松是用完赛成绩来评判一个跑者的实力,大家参加比赛是希望刷新PB(个人最好成绩),越野跑就是ITRA,ITRA积分用于衡量赛事难度,表现分用于评估跑者能力,我现在的表现分是650分,在中国12万男子越野赛跑者中排名3000左右,如果能够进一步提升,比如到750分以上就可以免一些越野比赛报名费,800分以上可以有一些赞助等,一些品牌合作会比较看重这些分数。提升积分,也是我不断参加越野赛的动力之一。”菠萝说道。
6月13日9时,国家防总针对广西、福建启动防汛四级应急响应,派出两个工作组分赴广西、福建协助指导;新增针对河北、内蒙古启动抗旱四级应急响应,并继续维持针对河南、山东的抗旱四级应急响应,两个工作组正在两省协助指导。
福州5月1日电(陈沁林 王怡)4月30日晚23时40分左右,东海航海保障中心福州航标处(以下简称“福州航标处”)接到福州海事局紧急通报,闽江内港区“大屿航道右”灯浮发生漂移,严重威胁过往船舶的通航安全。对此,福州航标处立即响应,高效处置了本次险情,并于5月1日13时15分成功恢复了航标效能,保障了该水域船舶的航行安全。
第五届中国国际消费品博览会,71个国家和地区、1700余家企业携带4100余个品牌齐聚海南;第137届中国进出口商品交易会,美国沃尔玛、法国家乐福、英国特易购等220多家全球零售头部企业亮相广州;中国发展高层论坛年会、博鳌亚洲论坛年会,吸引跨国公司高管和各界有识之士纷至沓来……
外观大势,内审国情,鉴古知今,习近平总书记语气坚定:“无论国际形势如何变化,人类发展进步的大方向不会改变。中国发展靠的是自力更生、艰苦奋斗”。
杭州5月1日电(曹丹)“五一”假期首日,浙江杭州西湖景区游人如织。据西湖景区数据显示,当日,西湖景区接待客流量达50.47万人次。
劳动是一切幸福的源泉。从劳动人民中走来的习近平总书记,深知只有辛勤耕耘才能让乡亲们的日子变得更好,只有劳动创造才能让这个民族实现伟大复兴的梦想。
最高人民法院民一庭法官 谢勇:第一,要看经营者是否有营业执照,如果经营业务需要特别审批的,还要看经营者有无相应经营资质证明。举个例子,对于理发店通常只需要审查营业执照,但是对于教育培训机构则通常需要进一步审查是否有教育主管部门发的经营资质证明。第二,消费者要保存好与经营者订立的合同,预付卡、交费凭证、已兑付商品或者服务的数量、经营者的联系方式等材料和信息。
进一步改进工作作风,严格要求自己,求真务实,真抓实干,坚持以人民为中心的创作导向,强化“国家队”意识,努力以优秀作品向着艺术“高峰”不断攀登。
气温逐渐上升,各类烦人的虫子也随之而来。近日就有“女子拍死隐翅虫后摸脸几乎‘毁容’”的新闻登上热搜,让很多人看到图片都心慌慌。
截至6月13日,全省大、中型水库可用水总量40.48亿立方米,储量充足有保证,按照6月底前无有效降雨的最不利因素考虑,可放水7亿立方米用于抗旱灌溉;南水北调中线工程、大中型水库及河道供水正常,地下水源较充沛,能够满足抗旱需求。5月下旬以来,对全省98.72万眼农田建设灌溉机井和56.85万项灌排沟渠设备进行全面排查,及时修复损坏设施,确保抗旱灌溉需要。省财政近期专门安排3000万抗旱专项资金,支持各地开展抗旱工作。
中国饶河县位于黑龙江省东北边陲、乌苏里江中下游,与俄罗斯隔江相望。该县境内四排赫哲族乡是中国仅有的3个赫哲族乡之一。随着“五一”假日到来,饶河口岸迎来大批跨境游游客,4月30日当天迎来近300名俄罗斯游客。(完)
“只需喝杯咖啡的时间,航拍视频就可以自动剪辑好并发送到游客的手机上。今年五一假期,我们的产品会在贵州亮相。”黎子健介绍,因为看中横琴在低空经济上的发展空间,他于2022年在横琴成立了分公司,并在今年将内地和澳门的同事汇聚横琴。
去年以来,中国对多个国家单方面免签。截至目前,中方已经对法国、德国、意大利、荷兰、西班牙、瑞士、爱尔兰、匈牙利、奥地利、比利时、卢森堡等国施行单方面免签;还与泰国、新加坡、马来西亚、格鲁吉亚等国互免了签证。此前的6月13日,国务院总理李强在惠灵顿总督府同新西兰总理拉克森举行会谈。李强表示,将把新西兰纳入单方面免签国家范围,希望新方为中国公民赴新提供更多便利。
演出以“天地人和”为主线,在虚实交织的场景中展开叙事。第一幕《山水谣》里,全息投影的白鹭掠过波光粼粼的水幕,采茶女的山歌与水舞台的潺潺音效完美融合;第二幕《千年韵》中,建盏烧制技艺通过AR特效具象化呈现,窑火与水幕交相辉映,非遗技艺在科技赋能下焕发新生;终章《月满人间》则以万盏明灯点亮全场,水幕化作巨型画布,描绘出当代武夷的繁荣盛景。