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中国工程院院士刘经南矢志钻研卫星导航系统技术难题——
让北斗点亮美好生活(讲述·弘扬科学家精神)
人物小传
刘经南,1943年7月生,中国工程院院士,武汉大学教授、博士生导师,国家卫星定位系统工程技术研究中心主任。长期从事大地测量理论及应用研究与教学工作,在大地测量坐标系理论、北斗卫星导航定位技术、软件开发和重大工程应用方面做出了一系列开创性工作,曾获7项国家科技进步奖、30余项省部级奖励,以及“全国先进科技工作者”荣誉称号。
无人驾驶车辆在复杂路况下平稳行驶,智慧农机在田间地头自动耕作,重大工程建设实现远程监测和精准管控……日常生产生活中,人们常常能感受到卫星导航与位置服务产业的重要作用。
5月18日,中国卫星导航定位协会发布《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,白皮书显示,2024年,我国卫星导航与位置服务产业产值达5758亿元,约2.88亿部智能手机支持北斗定位功能,电子导航地图的北斗定位服务日均调用量高达6000亿次,北斗高精度车道级导航已基本实现了全国城乡道路全覆盖。
“我们可以自信地说,北斗卫星导航系统是目前全球精度最高、功能最多的卫星导航系统之一。”中国工程院院士、武汉大学教授刘经南是参与三代北斗系统研制建设的专家,也是我国卫星导航定位工程应用领域的开拓者之一。他致力于大地测量坐标系理论及全球卫星导航系统(GNSS)技术应用的研究,攻克多个关键性难题,不断提升北斗系统服务水平,助力创造美好生活。
从地面到太空
用卫星定位技术解决实际问题
解决好坐标转换问题,是卫星导航系统研究中的重要基础,也是刘经南几十年科研生涯中印象深刻的一个突破口。
从上世纪70年代开始,随着一些国家建立了自己的卫星导航系统,卫星测量基准的地心坐标系与传统地面大地坐标系如何转换,逐渐成为当时国际前沿的研究方向。1979年,考取武汉测绘学院(武汉大学测绘学院前身)研究生的刘经南,便投入相关研究。
坐标转换,意味着让卫星测量数据更方便地被人们利用,能解决更多生产生活中的实际难题。“当时国际上一些科学家分别提出了有关两大坐标转换的3个模型,但究竟谁优谁劣争论不休。”刘经南说,读研期间,他针对这一问题展开研究。他一遍遍推演,最入迷的时候,“连梦中都会出现数据和公式”。终于,他首次证明了3个模型的等价性,一定程度上为GNSS的应用发展提供了理论基础……
善于钻研,是刘经南最大的特点。他本科在武汉测绘学院学习天文大地测量专业,攻读研究生之前,曾在物探队工作过11年,常常要背着沉重的测量仪器,行走在深山老林中,进行野外测绘作业。夏天与虫蛇做伴、冬天承受冰冷严寒。那时候他就想:如何能通过现代化技术手段,让测绘工作不再那么辛苦呢?
这段经历,帮刘经南找到了随后几十年的研究方向。几经波折,1986年,他回到母校任教后,正式开始了卫星大地测量与全球定位系统(GPS)技术的相关研究。
上世纪80年代,国家部署探测西部油气资源,刘经南来到柴达木、塔里木和准噶尔三大盆地,协助石油部门处理卫星定位数据。“那时我们国家坐标系在沙漠地区的高程并不精确,误差可能达到几米。”刘经南说,在油气勘探中,误差每多1米,钻井成本就可能增加百万元以上。经过计算,他创造性地提出一个数学模型,用卫星定位的方式,提出一整套GPS三维地心坐标向量至高斯二维坐标的转换理论,使在塔里木沙漠地区的卫星定位高程精度达到优于1米的水平。
高精度开展岛礁测量,实时监测水库蓄水情况……刘经南积极推动科研成果对接社会需求,将全球卫星定位技术应用到多个领域,力求解决各类实际问题。
从跟跑到领跑
提升北斗系统高精度定位服务能力
在北斗系统建立之前,我国的卫星导航增强服务系统长期依赖美国的GPS。“它们提供的服务精度不算太高。”刘经南说,比如行驶在武汉沿江大道上的汽车,利用GPS定位观察,会发现位置有时在长江里,有时在屋顶上,有时误差近百米。
为了解决这个问题,刘经南提出适合当时中国技术水平的分布式广域差分技术的思路,对GPS观测量的误差源加以区分和“模型化”,然后将计算出来的误差修正值数据根据其随时间变化的快慢差别,分别通过三类通信链传输给用户,满足用户定位中的误差修正需求,以改善其GPS定位精度。“我们按照新思路开展实验,近3000千米的差分距离,都能实现3—5米的实时定位精度。”刘经南说。
但真正避免技术受制于人,还是要拥有自主的卫星导航系统。
1994年,北斗一号工程正式立项,此后,刘经南带领团队攻克了北斗系统多项难题,实现了相关技术从跟跑到领跑的跨越。作为最早一批参与北斗方案设计的专家,他提出基于北斗一号的双向通信功能,中国应建立自主可控的广域GPS差分增强试用系统。专家组接受了这个建议,在北斗一号就实现了广域GPS差分功能,并一直改进延续到北斗三号全球系统。
2012年,我国北斗卫星导航系统正式为亚太地区提供服务。刘经南团队提出建设国家地基增强系统的创新方案,并在湖北建立了示范项目。
“北斗地基增强系统湖北示范项目采用了具有完全自主知识产权的软硬件产品,建成30个北斗连续运行基准站及相应的控制和服务系统,可通过地面基准站网的增强,实现北斗系统高精度导航定位服务。”刘经南说,项目取得成功后很快在全国推广,建成了覆盖全国的广域实时精密定位服务系统,形成了全国范围分米级、重点区域厘米级的定位服务能力,打破了国外在高精度卫星定位领域的垄断地位。
从科研到产业
探索北斗与新技术融合的新业态
武汉光谷北斗大厦,武汉梦芯科技有限公司的实验室内,技术人员将16个不同生产批次的单北斗定位模块放进试验箱,设置一定的温度,记录该模块在零下40摄氏度到零上80摄氏度温度范围内的定位精度、定位时间等,测试其性能的一致性。
成立于2014年的梦芯科技,是一家专业从事北斗高精度定位芯片设计和精准位置服务的高新技术企业,由刘经南担任首席科学家。“在刘院士团队的支持下,我们研发出国内首颗40纳米量产的北斗导航定位芯片,实现厘米级定位精度。”梦芯科技首席技术官王奇君介绍,公司研制的三代北斗芯片、模块等产品广泛应用于智能驾驶、智慧城市、共享出行等领域。
“北斗系统作为提供时空基准的基础设施,具有天然的融合属性。当前,北斗正与5G、大数据、人工智能等技术加速融合,将催生越来越多的新业态。”刘经南说。梦芯科技所在的北斗大厦,已经聚集了10多家北斗相关企业,形成了从研发、生产到运营服务的全产业链。
“科技发展需要一代代人接续努力,我们要为年轻人提供更优质的学习条件和更广阔的发展空间。”刘经南一手抓科研创新,一手抓人才培养。担任武汉大学校长期间,他就积极营造跨学科教学氛围,倡导与社会服务结合的培养模式。从1997年开始,刘经南和其他几位院士,一起给武汉大学测绘学科本科生讲授“测绘学概论”等课程。他的课堂常常出现妙语连珠的“小段子”:“你从哪里来,要到哪里去?这既是哲学家问的问题,也是导航研究的问题……”
展望未来,刘经南说:“下一步,要让精准时空位置服务进入深地、深海、深空、深网等领域,不断增强北斗系统的应用效益和社会价值,从而建设更加融合、更加智能的综合时空体系。” 【编辑:李岩】
在推动体育消费和体旅融合发展上,厦门斩获佳绩亦可圈可点。厦门率先开展体育消费试点,举办大型展会。多个体育旅游项目入选中国体育旅游精品项目,多条骑行路线入选中国骑行地图精品骑行路线。
今日比赛中,陈芋汐的状态更加稳定,在决赛107B、407C、626C、207C、5253B的五套动作中,全部单跳排名第一(5253B动作,陈芋汐、全红婵单跳并列第一)。
南昌5月4日电 (朱莹)4日,“心手相牵·舞动洪城”第六届洪港澳青少年夏令营在江西南昌开幕。来自香港、澳门和南昌的30余名爱好体育舞蹈的青少年以舞为媒、互学互鉴。
佩通坦表示,由于全球经济状况以及近期的地震和负面信息等因素影响,泰国最近的旅游数据没有达到预定目标。政府必须采取适当措施来应对挑战。
牟净:植物的存在远早于人类,在距今2亿多年前的中生代三叠纪,地球就生长着茂盛的银杏树。我们的先民们以植物为食,构木而居,因而一些植物形象在早期人类文明中就已出现。仰韶文化半坡类型遗址出土的陶器上有草木状纹,庙底沟类型遗址出土的陶器上常绘有大叶纹。两处遗址的植物纹饰体现了新石器时期人们对草木的干、叶结构已有了感官认识。
移动互联时代,人们往往通过观察周围人群的行为来获取信息。很多人看到朋友圈或社交媒体上其他人晒出某家网红店的照片,便会产生试一试的想法,这便是网红商品的社交属性。一些网红店以其独特的装修风格、新奇的产品造型而出名,吸引了消费者排队购买。人们在社交媒体分享商品照片并加上店铺定位,既展现了自己的潮人形象,满足了年轻人分享生活的欲望,又使更多人慕名而来。
2023年,伊朗正式加入“上合大家庭”。莫赫森尼·埃杰伊表示,随着国际形势发生重大变革,上合组织成员国之间的思想交流、协作配合与政策协调显得尤为重要。
一段段激情的岁月、一段段火热的人生,描绘着青春的模样。青年的选择与坚持、悸动与勃发,蕴含着时代的脉动、昭示着社会的走向。创新创造、自信自强,肩负重任的时代新人,正奏响新时代的青春之歌。
“我们精心烹制文旅大餐,策划了国潮文化旅游消费周、非遗文脉‘景’上添花等特色活动,让选手和游客跑得开心、吃得尽兴、玩得过瘾。”聊城市文化和旅游局相关负责人表示。
手套,是勤劳的见证。不同于多年一换的棉线手套,农艺师高建林一年要用上千双一次性丁腈手套。为啥?“一次性、食品级,才能在接种菌种时保证纯度,避免被杂菌污染。”
在山东,济南轨道交通4号线迎来关键突破。随着山师东路站至山大路站区间589米地下通道的盾构贯通,4号线实现全线贯通,为年底前开通运营打下基础。
一位不具名的电子零组件厂商高管接受台媒采访表示,当下,台湾的出口企业遭遇高关税、高汇率夹击,本就已生存困难的机械、化工、纺织等传统产业更是首当其冲,获利空间被进一步压缩。该高管指,台当局应认真思考如何保护出口厂商。
我可以告诉大家,今天所有的人如果都投资支付了1%的资本费用,在做管理上可以赚取到更多的利得,这个管理是非常好的,但是不见得每个人都会这么做。当然因为其他人提供资金,他们向他收取佣金,不管他们做得好不好,他们都可以收取相当高的费用。当然他们做得好的话,如果他们非常认真地在做,而且给他的这些客户设计了一套非常精心的计划,人们会再去用它,所以我们也不能责怪他(收取佣金),只赚不赔,因为这是资本主义的社会。
问题23:很高兴能够看到伯克希尔买下100%的BHE,这当中是通过几个不同的步骤买的,2022年是1%,经过不同的过程当中,您又用8亿多买下来。后来其中8%是从另外一个家庭,就是Walter Scott买下来的,后来的价格是480多亿。光是在两年当中的价值就上扬了,这样的数字可不可以解释说,为什么价格差异这么多呢?
我的意思是,很多人是非常伟大的,也许他现在的运气不好,但是他觉得他的好运气马上就会来了。所以运气就是运气,我可以告诉你,如果你今天遭遇到这些低潮的时候,也许可能是健康上面的问题,那当然是糟糕的。