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中国工程院院士刘经南:让北斗点亮美好生活

  中国工程院院士刘经南矢志钻研卫星导航系统技术难题——

  让北斗点亮美好生活(讲述·弘扬科学家精神)

  人物小传

  刘经南,1943年7月生,中国工程院院士,武汉大学教授、博士生导师,国家卫星定位系统工程技术研究中心主任。长期从事大地测量理论及应用研究与教学工作,在大地测量坐标系理论、北斗卫星导航定位技术、软件开发和重大工程应用方面做出了一系列开创性工作,曾获7项国家科技进步奖、30余项省部级奖励,以及“全国先进科技工作者”荣誉称号。

  无人驾驶车辆在复杂路况下平稳行驶,智慧农机在田间地头自动耕作,重大工程建设实现远程监测和精准管控……日常生产生活中,人们常常能感受到卫星导航与位置服务产业的重要作用。

  5月18日,中国卫星导航定位协会发布《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,白皮书显示,2024年,我国卫星导航与位置服务产业产值达5758亿元,约2.88亿部智能手机支持北斗定位功能,电子导航地图的北斗定位服务日均调用量高达6000亿次,北斗高精度车道级导航已基本实现了全国城乡道路全覆盖。

  “我们可以自信地说,北斗卫星导航系统是目前全球精度最高、功能最多的卫星导航系统之一。”中国工程院院士、武汉大学教授刘经南是参与三代北斗系统研制建设的专家,也是我国卫星导航定位工程应用领域的开拓者之一。他致力于大地测量坐标系理论及全球卫星导航系统(GNSS)技术应用的研究,攻克多个关键性难题,不断提升北斗系统服务水平,助力创造美好生活。

  从地面到太空

  用卫星定位技术解决实际问题

  解决好坐标转换问题,是卫星导航系统研究中的重要基础,也是刘经南几十年科研生涯中印象深刻的一个突破口。

  从上世纪70年代开始,随着一些国家建立了自己的卫星导航系统,卫星测量基准的地心坐标系与传统地面大地坐标系如何转换,逐渐成为当时国际前沿的研究方向。1979年,考取武汉测绘学院(武汉大学测绘学院前身)研究生的刘经南,便投入相关研究。

  坐标转换,意味着让卫星测量数据更方便地被人们利用,能解决更多生产生活中的实际难题。“当时国际上一些科学家分别提出了有关两大坐标转换的3个模型,但究竟谁优谁劣争论不休。”刘经南说,读研期间,他针对这一问题展开研究。他一遍遍推演,最入迷的时候,“连梦中都会出现数据和公式”。终于,他首次证明了3个模型的等价性,一定程度上为GNSS的应用发展提供了理论基础……

  善于钻研,是刘经南最大的特点。他本科在武汉测绘学院学习天文大地测量专业,攻读研究生之前,曾在物探队工作过11年,常常要背着沉重的测量仪器,行走在深山老林中,进行野外测绘作业。夏天与虫蛇做伴、冬天承受冰冷严寒。那时候他就想:如何能通过现代化技术手段,让测绘工作不再那么辛苦呢?

  这段经历,帮刘经南找到了随后几十年的研究方向。几经波折,1986年,他回到母校任教后,正式开始了卫星大地测量与全球定位系统(GPS)技术的相关研究。

  上世纪80年代,国家部署探测西部油气资源,刘经南来到柴达木、塔里木和准噶尔三大盆地,协助石油部门处理卫星定位数据。“那时我们国家坐标系在沙漠地区的高程并不精确,误差可能达到几米。”刘经南说,在油气勘探中,误差每多1米,钻井成本就可能增加百万元以上。经过计算,他创造性地提出一个数学模型,用卫星定位的方式,提出一整套GPS三维地心坐标向量至高斯二维坐标的转换理论,使在塔里木沙漠地区的卫星定位高程精度达到优于1米的水平。

  高精度开展岛礁测量,实时监测水库蓄水情况……刘经南积极推动科研成果对接社会需求,将全球卫星定位技术应用到多个领域,力求解决各类实际问题。

  从跟跑到领跑

  提升北斗系统高精度定位服务能力

  在北斗系统建立之前,我国的卫星导航增强服务系统长期依赖美国的GPS。“它们提供的服务精度不算太高。”刘经南说,比如行驶在武汉沿江大道上的汽车,利用GPS定位观察,会发现位置有时在长江里,有时在屋顶上,有时误差近百米。

  为了解决这个问题,刘经南提出适合当时中国技术水平的分布式广域差分技术的思路,对GPS观测量的误差源加以区分和“模型化”,然后将计算出来的误差修正值数据根据其随时间变化的快慢差别,分别通过三类通信链传输给用户,满足用户定位中的误差修正需求,以改善其GPS定位精度。“我们按照新思路开展实验,近3000千米的差分距离,都能实现3—5米的实时定位精度。”刘经南说。

  但真正避免技术受制于人,还是要拥有自主的卫星导航系统。

  1994年,北斗一号工程正式立项,此后,刘经南带领团队攻克了北斗系统多项难题,实现了相关技术从跟跑到领跑的跨越。作为最早一批参与北斗方案设计的专家,他提出基于北斗一号的双向通信功能,中国应建立自主可控的广域GPS差分增强试用系统。专家组接受了这个建议,在北斗一号就实现了广域GPS差分功能,并一直改进延续到北斗三号全球系统。

  2012年,我国北斗卫星导航系统正式为亚太地区提供服务。刘经南团队提出建设国家地基增强系统的创新方案,并在湖北建立了示范项目。

  “北斗地基增强系统湖北示范项目采用了具有完全自主知识产权的软硬件产品,建成30个北斗连续运行基准站及相应的控制和服务系统,可通过地面基准站网的增强,实现北斗系统高精度导航定位服务。”刘经南说,项目取得成功后很快在全国推广,建成了覆盖全国的广域实时精密定位服务系统,形成了全国范围分米级、重点区域厘米级的定位服务能力,打破了国外在高精度卫星定位领域的垄断地位。

  从科研到产业

  探索北斗与新技术融合的新业态

  武汉光谷北斗大厦,武汉梦芯科技有限公司的实验室内,技术人员将16个不同生产批次的单北斗定位模块放进试验箱,设置一定的温度,记录该模块在零下40摄氏度到零上80摄氏度温度范围内的定位精度、定位时间等,测试其性能的一致性。

  成立于2014年的梦芯科技,是一家专业从事北斗高精度定位芯片设计和精准位置服务的高新技术企业,由刘经南担任首席科学家。“在刘院士团队的支持下,我们研发出国内首颗40纳米量产的北斗导航定位芯片,实现厘米级定位精度。”梦芯科技首席技术官王奇君介绍,公司研制的三代北斗芯片、模块等产品广泛应用于智能驾驶、智慧城市、共享出行等领域。

  “北斗系统作为提供时空基准的基础设施,具有天然的融合属性。当前,北斗正与5G、大数据、人工智能等技术加速融合,将催生越来越多的新业态。”刘经南说。梦芯科技所在的北斗大厦,已经聚集了10多家北斗相关企业,形成了从研发、生产到运营服务的全产业链。

  “科技发展需要一代代人接续努力,我们要为年轻人提供更优质的学习条件和更广阔的发展空间。”刘经南一手抓科研创新,一手抓人才培养。担任武汉大学校长期间,他就积极营造跨学科教学氛围,倡导与社会服务结合的培养模式。从1997年开始,刘经南和其他几位院士,一起给武汉大学测绘学科本科生讲授“测绘学概论”等课程。他的课堂常常出现妙语连珠的“小段子”:“你从哪里来,要到哪里去?这既是哲学家问的问题,也是导航研究的问题……”

  展望未来,刘经南说:“下一步,要让精准时空位置服务进入深地、深海、深空、深网等领域,不断增强北斗系统的应用效益和社会价值,从而建设更加融合、更加智能的综合时空体系。” 【编辑:李岩】

  作为十四运会之后,在陕举办的又一项全运会足球赛事,为保障本次比赛的高质量承办,陕西省足球运动管理中心从去年下半年开始启动场地改造维护。同时,对于比赛的流线设计、参赛运动员的食宿安排、医疗保障等方面陕西省也在赛前进行了周密的安排。

  1日,在洋浦海关监管下,京博(海南)新材料有限公司一票货值4.8万元的进口机电产品顺利通关放行,标志着简化机电产品进口许可管理这一政策正式落地,洋浦保税港区政策扩区又迎来一项重要政策利好。

  王一新严重违反党的政治纪律、组织纪律、廉洁纪律和生活纪律,构成严重职务违法并涉嫌受贿犯罪,且在党的十八大后不收敛、不收手,性质严重,影响恶劣,应予严肃处理。依据《中国共产党纪律处分条例》《中华人民共和国监察法》《中华人民共和国公职人员政务处分法》等有关规定,经中央纪委常委会会议研究并报中共中央批准,决定给予王一新开除党籍处分;由国家监委给予其开除公职处分;终止其黑龙江省第十三次党代会代表资格;收缴其违纪违法所得;将其涉嫌犯罪问题移送检察机关依法审查起诉,所涉财物一并移送。

  严把电池安全关,针对新能源车电池特性,要求船舶严格执行巡舱制度,配备专业测温设备实时监测电池温度,防范自燃风险。同时,督促船方在装船前对新能源车进行安全检查,确保电池状态稳定;严把装载稳固关,海事执法人员重点检查车辆系固绑扎情况,要求严格按照车辆系固手册规范操作。特别强调在恶劣海况下要增加检查频次,防止车辆在航行中移位,避免因风浪颠簸引发安全事故;严把应急响应关,要求船舶配备耐高温灭火毯、热成像仪、消防炮等专业消防设备,并确保随时可用。同时,实行巡舱员全程驻舱巡查制度,与驾驶室保持实时联动,确保突发情况能够第一时间处置。

  “凌晨是最困的时候,但安全不能打折扣。”阮子健说着,用冰水抹去倦意,灌下几口浓茶,再次投入工作。这已是他当夜完成的第3批调车任务。

  石炭井独特的工业风貌,极其适合拍摄历史和军事等题材的影视剧,而影视剧通过剧情和宣传,吸引大量游客前来观光体验,做到了以游带影、以影促游,打造出集影视拍摄、影视旅游、文化体验等于一体的“全产业链式”影视基地。

  驻村工作队的智慧,在于将个体经验转化为群体动能。他们把专家讲解录制成方言版微课,把操作规范编成顺口溜,甚至用“温度超标亮红灯”的物联网警报系统,让复杂技术变得可视可感。54岁的葡萄种植能手张秀兰如今带着8户邻居组建互助小组,用“土专家”的身份继续在田间地头“把脉开方”。青年驻村干部以创新思维打破边界,让每一份耕耘都闪耀着智慧的光彩,当知识真正扎根土地,乡村全面振兴便有了不竭的“源头活水”。

5月1日,首个只调休一天的“五一”假期首日,全国迎来出游高峰。多家在线旅游的报告显示,今年有望再度刷新“最火五一”的历史纪录。

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  2023年赛会冠军法国选手阿特玛纳四分之一决赛的对手是西马金。对于这场比赛,阿特玛纳说:“两周前我在釜山四分之一决赛刚刚击败过他,那场比赛非常艰难,我相信这也将是一场精彩的比赛。”

  为了让民众体验非遗的魅力与传承的意义,福建省科技馆在五一期间还推出“廊桥筑梦”“木偶奇缘”“竹人对战”等体验项目,通过拆解传统技艺中的科学逻辑,孩子们在木构搭建、提线操控中领悟力学与工程学原理。

  还有更牛的,张霁明,双耳失聪,但也是大国工匠。十多万条设备参数,他牢牢记在心里。他把故障修复从五十秒压到零点一秒,每年为企业省下十多亿。助听器里传来的电流声,在他听来都是捷报。想必老张这些年没少吃苦,但他更懂甜的味道。

  总书记热爱劳动,也始终心系广大劳动者。他多次同劳动模范代表座谈,看望慰问一线劳动者,给工人代表回信,勉励广大劳动人民用奋斗创造美好未来。

  演出以“天地人和”为主线,在虚实交织的场景中展开叙事。第一幕《山水谣》里,全息投影的白鹭掠过波光粼粼的水幕,采茶女的山歌与水舞台的潺潺音效完美融合;第二幕《千年韵》中,建盏烧制技艺通过AR特效具象化呈现,窑火与水幕交相辉映,非遗技艺在科技赋能下焕发新生;终章《月满人间》则以万盏明灯点亮全场,水幕化作巨型画布,描绘出当代武夷的繁荣盛景。

  中央要求谋划新一轮财税改革,税制改革是重头戏,未来增值税、消费税、个税等主要税种还将有进一步改革举措。笔者呼吁,在税收征管不断强化的同时,为促进企业、个人实际税负维持在合理水平,未来税制改革应当统筹考虑降低名义税率。

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