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中国工程院院士刘经南矢志钻研卫星导航系统技术难题——
让北斗点亮美好生活(讲述·弘扬科学家精神)
人物小传
刘经南,1943年7月生,中国工程院院士,武汉大学教授、博士生导师,国家卫星定位系统工程技术研究中心主任。长期从事大地测量理论及应用研究与教学工作,在大地测量坐标系理论、北斗卫星导航定位技术、软件开发和重大工程应用方面做出了一系列开创性工作,曾获7项国家科技进步奖、30余项省部级奖励,以及“全国先进科技工作者”荣誉称号。
无人驾驶车辆在复杂路况下平稳行驶,智慧农机在田间地头自动耕作,重大工程建设实现远程监测和精准管控……日常生产生活中,人们常常能感受到卫星导航与位置服务产业的重要作用。
5月18日,中国卫星导航定位协会发布《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,白皮书显示,2024年,我国卫星导航与位置服务产业产值达5758亿元,约2.88亿部智能手机支持北斗定位功能,电子导航地图的北斗定位服务日均调用量高达6000亿次,北斗高精度车道级导航已基本实现了全国城乡道路全覆盖。
“我们可以自信地说,北斗卫星导航系统是目前全球精度最高、功能最多的卫星导航系统之一。”中国工程院院士、武汉大学教授刘经南是参与三代北斗系统研制建设的专家,也是我国卫星导航定位工程应用领域的开拓者之一。他致力于大地测量坐标系理论及全球卫星导航系统(GNSS)技术应用的研究,攻克多个关键性难题,不断提升北斗系统服务水平,助力创造美好生活。
从地面到太空
用卫星定位技术解决实际问题
解决好坐标转换问题,是卫星导航系统研究中的重要基础,也是刘经南几十年科研生涯中印象深刻的一个突破口。
从上世纪70年代开始,随着一些国家建立了自己的卫星导航系统,卫星测量基准的地心坐标系与传统地面大地坐标系如何转换,逐渐成为当时国际前沿的研究方向。1979年,考取武汉测绘学院(武汉大学测绘学院前身)研究生的刘经南,便投入相关研究。
坐标转换,意味着让卫星测量数据更方便地被人们利用,能解决更多生产生活中的实际难题。“当时国际上一些科学家分别提出了有关两大坐标转换的3个模型,但究竟谁优谁劣争论不休。”刘经南说,读研期间,他针对这一问题展开研究。他一遍遍推演,最入迷的时候,“连梦中都会出现数据和公式”。终于,他首次证明了3个模型的等价性,一定程度上为GNSS的应用发展提供了理论基础……
善于钻研,是刘经南最大的特点。他本科在武汉测绘学院学习天文大地测量专业,攻读研究生之前,曾在物探队工作过11年,常常要背着沉重的测量仪器,行走在深山老林中,进行野外测绘作业。夏天与虫蛇做伴、冬天承受冰冷严寒。那时候他就想:如何能通过现代化技术手段,让测绘工作不再那么辛苦呢?
这段经历,帮刘经南找到了随后几十年的研究方向。几经波折,1986年,他回到母校任教后,正式开始了卫星大地测量与全球定位系统(GPS)技术的相关研究。
上世纪80年代,国家部署探测西部油气资源,刘经南来到柴达木、塔里木和准噶尔三大盆地,协助石油部门处理卫星定位数据。“那时我们国家坐标系在沙漠地区的高程并不精确,误差可能达到几米。”刘经南说,在油气勘探中,误差每多1米,钻井成本就可能增加百万元以上。经过计算,他创造性地提出一个数学模型,用卫星定位的方式,提出一整套GPS三维地心坐标向量至高斯二维坐标的转换理论,使在塔里木沙漠地区的卫星定位高程精度达到优于1米的水平。
高精度开展岛礁测量,实时监测水库蓄水情况……刘经南积极推动科研成果对接社会需求,将全球卫星定位技术应用到多个领域,力求解决各类实际问题。
从跟跑到领跑
提升北斗系统高精度定位服务能力
在北斗系统建立之前,我国的卫星导航增强服务系统长期依赖美国的GPS。“它们提供的服务精度不算太高。”刘经南说,比如行驶在武汉沿江大道上的汽车,利用GPS定位观察,会发现位置有时在长江里,有时在屋顶上,有时误差近百米。
为了解决这个问题,刘经南提出适合当时中国技术水平的分布式广域差分技术的思路,对GPS观测量的误差源加以区分和“模型化”,然后将计算出来的误差修正值数据根据其随时间变化的快慢差别,分别通过三类通信链传输给用户,满足用户定位中的误差修正需求,以改善其GPS定位精度。“我们按照新思路开展实验,近3000千米的差分距离,都能实现3—5米的实时定位精度。”刘经南说。
但真正避免技术受制于人,还是要拥有自主的卫星导航系统。
1994年,北斗一号工程正式立项,此后,刘经南带领团队攻克了北斗系统多项难题,实现了相关技术从跟跑到领跑的跨越。作为最早一批参与北斗方案设计的专家,他提出基于北斗一号的双向通信功能,中国应建立自主可控的广域GPS差分增强试用系统。专家组接受了这个建议,在北斗一号就实现了广域GPS差分功能,并一直改进延续到北斗三号全球系统。
2012年,我国北斗卫星导航系统正式为亚太地区提供服务。刘经南团队提出建设国家地基增强系统的创新方案,并在湖北建立了示范项目。
“北斗地基增强系统湖北示范项目采用了具有完全自主知识产权的软硬件产品,建成30个北斗连续运行基准站及相应的控制和服务系统,可通过地面基准站网的增强,实现北斗系统高精度导航定位服务。”刘经南说,项目取得成功后很快在全国推广,建成了覆盖全国的广域实时精密定位服务系统,形成了全国范围分米级、重点区域厘米级的定位服务能力,打破了国外在高精度卫星定位领域的垄断地位。
从科研到产业
探索北斗与新技术融合的新业态
武汉光谷北斗大厦,武汉梦芯科技有限公司的实验室内,技术人员将16个不同生产批次的单北斗定位模块放进试验箱,设置一定的温度,记录该模块在零下40摄氏度到零上80摄氏度温度范围内的定位精度、定位时间等,测试其性能的一致性。
成立于2014年的梦芯科技,是一家专业从事北斗高精度定位芯片设计和精准位置服务的高新技术企业,由刘经南担任首席科学家。“在刘院士团队的支持下,我们研发出国内首颗40纳米量产的北斗导航定位芯片,实现厘米级定位精度。”梦芯科技首席技术官王奇君介绍,公司研制的三代北斗芯片、模块等产品广泛应用于智能驾驶、智慧城市、共享出行等领域。
“北斗系统作为提供时空基准的基础设施,具有天然的融合属性。当前,北斗正与5G、大数据、人工智能等技术加速融合,将催生越来越多的新业态。”刘经南说。梦芯科技所在的北斗大厦,已经聚集了10多家北斗相关企业,形成了从研发、生产到运营服务的全产业链。
“科技发展需要一代代人接续努力,我们要为年轻人提供更优质的学习条件和更广阔的发展空间。”刘经南一手抓科研创新,一手抓人才培养。担任武汉大学校长期间,他就积极营造跨学科教学氛围,倡导与社会服务结合的培养模式。从1997年开始,刘经南和其他几位院士,一起给武汉大学测绘学科本科生讲授“测绘学概论”等课程。他的课堂常常出现妙语连珠的“小段子”:“你从哪里来,要到哪里去?这既是哲学家问的问题,也是导航研究的问题……”
展望未来,刘经南说:“下一步,要让精准时空位置服务进入深地、深海、深空、深网等领域,不断增强北斗系统的应用效益和社会价值,从而建设更加融合、更加智能的综合时空体系。” 【编辑:李岩】
中国国民党主席朱立伦也认为,赖清德的所谓(对美)谈判策略显然过于天真。他在社交媒体上反问,“检视过往,台湾在台积电赴美设厂、持续性军武采购、签订天然气长约等方面,已投入巨大资源。这些付出有让台湾回到有利的谈判地位吗?”
从全国来看,1~2月份,全国规模以上工业增加值同比增长5.9%,延续上年四季度以来的较快增长态势,增速较上年四季度、上年全年分别加快0.2个、0.1个百分点。梳理全国27个GDP万亿城市1~2月的经济运行数据,规模以上工业增加值增速超过全国增速的就有19个。
作为由一国政府拥有并管理的长期投资资金池,主权基金投资规模大、投资期限长,侧重关注有发展前景的未来产业。从引导外资直接开展产业投资,到鼓励海外主权基金来大湾区当“伯乐”,广东在联动不同类型外资形成叠加投资效应的同时,还在不断自我改革,不断深化制度型开放,带来更多改革红利。
“今天的榉溪,不仅是一处孔氏后裔聚居的传统村落,也是儒家文化在民间活态传承的生动范本,更是全民共享的中华优秀传统文化精神课堂。我们在榉溪举办孔子文化春会,既是守护这份血脉亲情,更是赓续绵延千年的历史文脉。”孔子博物馆馆长郭思克表示。
赵乐际指出,中芬关系健康稳定发展,最重要的原因就是始终坚持相互尊重、平等相待,照顾彼此核心利益和重大关切。双方应秉持建交初心,始终从战略高度和长远角度看待并发展两国友好合作。希望芬方恪守一个中国原则,理解和支持中方维护国家主权和领土完整的合法权利,夯实两国政治互信基础。中国正在进一步全面深化改革,扩大高水平对外开放,这将给两国合作带来新机遇,希望双方拓展合作,互利共赢。中方愿同芬方深化政党、人文、青年等领域交流,厚植双边关系民意基础。希望芬方继续发挥积极作用,推动中芬、中欧关系相互促进、共同发展。
这种发展重点的“同频共振”也迅速转化,撬动更多的经济成果:如今,广东外资企业以占全省企业总量不到3%的比重,贡献了全省21.4%的税收、33.7%的外贸进出口、32.4%的规上工业增加值,已成为推动广东经济高质量发展的重要力量。
2024年2月6日,中央汇金再度公告称,中央汇金公司充分认可当前A股市场配置价值,已于近日扩大交易型开放式指数基金(ETF)增持范围,并将持续加大增持力度、扩大增持规模,坚决维护资本市场平稳运行。
多次在抖音、小红书上刷到盐官古城游览攻略、游玩Vlog后,在杭州工作的叶鹏飞决定来一场“说走就走的旅行”。“身临其境才感受到,‘潮墙’确实震撼好看,拍照也很‘出片’。”在他看来,坐着游船享受悠闲的下午茶、打卡乾隆“同款”火锅宴、海神庙祈福等特色活动,能为游客带来“沉浸式”体验。
乌克兰国家通讯社报道称,赴美谈判的乌方代表团将包括乌经济部、外交部、财政部和司法部的代表。斯维里坚科表示,目前的任务是组建谈判技术团队,确定乌方“红线和原则”,并于本周前往美国首都华盛顿进行谈判。
参议院少数党领袖舒默指出,由于美国政府的关税政策,美国人面临生活成本全面上涨,美国家庭平均每年将因此多花超过5000美元。
在经济大省挑大梁之下,这些GDP万亿经济大市都被赋予了重要的使命担当。从开年以来,各地就开始拼经济,力促经济持续回升,一季度实现开门红。
全面推行生态文明建设目标评价考核制度,建立健全环境保护“党政同责”和“一岗双责”等制度;开展领导干部自然资源资产离任审计,实行生态环境损害责任终身追究制……字里行间,既有宏观蓝图的擘画,亦有具体制度的约束。
据介绍,随着移民管理便利人员往来政策措施持续推出,在今年以来北京口岸500万人次出入境人员中,出入境外国人达130万人次,其中入境外国人达63.8万人次,同比增长44%。
从“China Travel”成为国外网红的“流量密码”,到李子柒等中国博主的视听作品风靡世界,再到《哪吒2》《黑神话·悟空》等文娱产品在国外备受欢迎,一连串事情生动表明,开放、交流、互鉴是中外民众的主动选择、由衷选择。世界处在百年未有之大变局,各种不确定、不稳定因素增多,互通有无、互相了解的价值更为凸显。近年来,许许多多的外国游客在中国“路转粉”,向海外网友揭示了一个真实、立体、全面的中国,不断推动西方社会打破偏见、消解敌意,建构信任、促进合作。打破“信息茧房”和“有色眼镜”,多来中国走走看看,用自己的眼睛去发现中国的美好,一定会不虚此行。
西安以16.4%的增速在GDP万亿城市中位居榜首。西安交通大学经济与金融学院教授郝渊晓向第一财经表示,西安的工业增长主要以新能源汽车产业带动,去年西安新能源汽车产量已经达到112万辆,今年在此基础上继续实现大幅增长。