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中国工程院院士刘经南:让北斗点亮美好生活

  中国工程院院士刘经南矢志钻研卫星导航系统技术难题——

  让北斗点亮美好生活(讲述·弘扬科学家精神)

  人物小传

  刘经南,1943年7月生,中国工程院院士,武汉大学教授、博士生导师,国家卫星定位系统工程技术研究中心主任。长期从事大地测量理论及应用研究与教学工作,在大地测量坐标系理论、北斗卫星导航定位技术、软件开发和重大工程应用方面做出了一系列开创性工作,曾获7项国家科技进步奖、30余项省部级奖励,以及“全国先进科技工作者”荣誉称号。

  无人驾驶车辆在复杂路况下平稳行驶,智慧农机在田间地头自动耕作,重大工程建设实现远程监测和精准管控……日常生产生活中,人们常常能感受到卫星导航与位置服务产业的重要作用。

  5月18日,中国卫星导航定位协会发布《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,白皮书显示,2024年,我国卫星导航与位置服务产业产值达5758亿元,约2.88亿部智能手机支持北斗定位功能,电子导航地图的北斗定位服务日均调用量高达6000亿次,北斗高精度车道级导航已基本实现了全国城乡道路全覆盖。

  “我们可以自信地说,北斗卫星导航系统是目前全球精度最高、功能最多的卫星导航系统之一。”中国工程院院士、武汉大学教授刘经南是参与三代北斗系统研制建设的专家,也是我国卫星导航定位工程应用领域的开拓者之一。他致力于大地测量坐标系理论及全球卫星导航系统(GNSS)技术应用的研究,攻克多个关键性难题,不断提升北斗系统服务水平,助力创造美好生活。

  从地面到太空

  用卫星定位技术解决实际问题

  解决好坐标转换问题,是卫星导航系统研究中的重要基础,也是刘经南几十年科研生涯中印象深刻的一个突破口。

  从上世纪70年代开始,随着一些国家建立了自己的卫星导航系统,卫星测量基准的地心坐标系与传统地面大地坐标系如何转换,逐渐成为当时国际前沿的研究方向。1979年,考取武汉测绘学院(武汉大学测绘学院前身)研究生的刘经南,便投入相关研究。

  坐标转换,意味着让卫星测量数据更方便地被人们利用,能解决更多生产生活中的实际难题。“当时国际上一些科学家分别提出了有关两大坐标转换的3个模型,但究竟谁优谁劣争论不休。”刘经南说,读研期间,他针对这一问题展开研究。他一遍遍推演,最入迷的时候,“连梦中都会出现数据和公式”。终于,他首次证明了3个模型的等价性,一定程度上为GNSS的应用发展提供了理论基础……

  善于钻研,是刘经南最大的特点。他本科在武汉测绘学院学习天文大地测量专业,攻读研究生之前,曾在物探队工作过11年,常常要背着沉重的测量仪器,行走在深山老林中,进行野外测绘作业。夏天与虫蛇做伴、冬天承受冰冷严寒。那时候他就想:如何能通过现代化技术手段,让测绘工作不再那么辛苦呢?

  这段经历,帮刘经南找到了随后几十年的研究方向。几经波折,1986年,他回到母校任教后,正式开始了卫星大地测量与全球定位系统(GPS)技术的相关研究。

  上世纪80年代,国家部署探测西部油气资源,刘经南来到柴达木、塔里木和准噶尔三大盆地,协助石油部门处理卫星定位数据。“那时我们国家坐标系在沙漠地区的高程并不精确,误差可能达到几米。”刘经南说,在油气勘探中,误差每多1米,钻井成本就可能增加百万元以上。经过计算,他创造性地提出一个数学模型,用卫星定位的方式,提出一整套GPS三维地心坐标向量至高斯二维坐标的转换理论,使在塔里木沙漠地区的卫星定位高程精度达到优于1米的水平。

  高精度开展岛礁测量,实时监测水库蓄水情况……刘经南积极推动科研成果对接社会需求,将全球卫星定位技术应用到多个领域,力求解决各类实际问题。

  从跟跑到领跑

  提升北斗系统高精度定位服务能力

  在北斗系统建立之前,我国的卫星导航增强服务系统长期依赖美国的GPS。“它们提供的服务精度不算太高。”刘经南说,比如行驶在武汉沿江大道上的汽车,利用GPS定位观察,会发现位置有时在长江里,有时在屋顶上,有时误差近百米。

  为了解决这个问题,刘经南提出适合当时中国技术水平的分布式广域差分技术的思路,对GPS观测量的误差源加以区分和“模型化”,然后将计算出来的误差修正值数据根据其随时间变化的快慢差别,分别通过三类通信链传输给用户,满足用户定位中的误差修正需求,以改善其GPS定位精度。“我们按照新思路开展实验,近3000千米的差分距离,都能实现3—5米的实时定位精度。”刘经南说。

  但真正避免技术受制于人,还是要拥有自主的卫星导航系统。

  1994年,北斗一号工程正式立项,此后,刘经南带领团队攻克了北斗系统多项难题,实现了相关技术从跟跑到领跑的跨越。作为最早一批参与北斗方案设计的专家,他提出基于北斗一号的双向通信功能,中国应建立自主可控的广域GPS差分增强试用系统。专家组接受了这个建议,在北斗一号就实现了广域GPS差分功能,并一直改进延续到北斗三号全球系统。

  2012年,我国北斗卫星导航系统正式为亚太地区提供服务。刘经南团队提出建设国家地基增强系统的创新方案,并在湖北建立了示范项目。

  “北斗地基增强系统湖北示范项目采用了具有完全自主知识产权的软硬件产品,建成30个北斗连续运行基准站及相应的控制和服务系统,可通过地面基准站网的增强,实现北斗系统高精度导航定位服务。”刘经南说,项目取得成功后很快在全国推广,建成了覆盖全国的广域实时精密定位服务系统,形成了全国范围分米级、重点区域厘米级的定位服务能力,打破了国外在高精度卫星定位领域的垄断地位。

  从科研到产业

  探索北斗与新技术融合的新业态

  武汉光谷北斗大厦,武汉梦芯科技有限公司的实验室内,技术人员将16个不同生产批次的单北斗定位模块放进试验箱,设置一定的温度,记录该模块在零下40摄氏度到零上80摄氏度温度范围内的定位精度、定位时间等,测试其性能的一致性。

  成立于2014年的梦芯科技,是一家专业从事北斗高精度定位芯片设计和精准位置服务的高新技术企业,由刘经南担任首席科学家。“在刘院士团队的支持下,我们研发出国内首颗40纳米量产的北斗导航定位芯片,实现厘米级定位精度。”梦芯科技首席技术官王奇君介绍,公司研制的三代北斗芯片、模块等产品广泛应用于智能驾驶、智慧城市、共享出行等领域。

  “北斗系统作为提供时空基准的基础设施,具有天然的融合属性。当前,北斗正与5G、大数据、人工智能等技术加速融合,将催生越来越多的新业态。”刘经南说。梦芯科技所在的北斗大厦,已经聚集了10多家北斗相关企业,形成了从研发、生产到运营服务的全产业链。

  “科技发展需要一代代人接续努力,我们要为年轻人提供更优质的学习条件和更广阔的发展空间。”刘经南一手抓科研创新,一手抓人才培养。担任武汉大学校长期间,他就积极营造跨学科教学氛围,倡导与社会服务结合的培养模式。从1997年开始,刘经南和其他几位院士,一起给武汉大学测绘学科本科生讲授“测绘学概论”等课程。他的课堂常常出现妙语连珠的“小段子”:“你从哪里来,要到哪里去?这既是哲学家问的问题,也是导航研究的问题……”

  展望未来,刘经南说:“下一步,要让精准时空位置服务进入深地、深海、深空、深网等领域,不断增强北斗系统的应用效益和社会价值,从而建设更加融合、更加智能的综合时空体系。” 【编辑:李岩】

  “瑞安是个到处有机会、谁来都能创业的地方!”吴波的鞋企如今年产量跃升至200万双,连续三年产值破亿元。2024年,得益于瑞安优质的营商环境,企业顺利获批15亩土地用于建设新厂,且从拿地到开工仅用一个月时间。“在这里创业,不用求人。有求必应,无事不扰,政府给了我们实实在在的支持。”

  近些年,该企业专攻绒布市场“空白点”,推出聚乳酸环保绒布、生物基绒布等一系列新面料。“好东西不愁销路。”周红丽坦言,公司虽然产量不高,“但别人论公斤卖,我们能按平方米卖。”

  海口5月1日电 (王晓斌 吴英艳)记者5月1日从海口海事法院获悉,一架外籍大型民用航空客运飞机因涉及法律纠纷,4月30日被该院依法扣押。这是海口海事法院试点管辖涉航空类纠纷案件以来,办理的首例外籍航空器保全案件。

  2023年7月,中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平在四川考察时指出,四川要发挥高校和科研机构众多、创新人才集聚的优势和产业体系较为完善、产业基础雄厚的优势,在科技创新和科技成果转化上同时发力。

  在郑成功收复台湾过程中,“宋江阵”亦发挥重要作用,而后被带入台湾,逐渐演化成为深受两岸民众喜爱的武舞结合演艺阵头,成为闽台共有的文化记忆。

  音乐会以作曲家印青创作的《时代号子》作为序曲,引领全场观众进入劳动者的精神世界。在歌声中,观众仿佛能看到震撼瞬间:从安源路矿的罢工烽火的坚韧,到"铁人"王进喜跳入泥浆池的壮义;从深圳特区建设者的挥汗如雨,到当代大国工匠精益求精。

  节目中,京剧演员裘识体验另类生活,跟拍快递员穿梭胡同;评剧名家周丹探访新中国第一批劳动模范93岁的尉凤英老人,唱响评剧《尉凤英》,戏里戏外共同致敬六十年“爱岗敬业”的坚守,唱腔中流淌的不仅是戏韵,更是一代人的精神丰碑;江西采茶戏农民剧团在稻田边演绎《秧麦》,将农耕辛劳化作艺术诗篇;志愿者与特殊儿童携手演绎戏歌《心中的光》,绽放希望火花。节目以戏曲为舟、以劳动为桨,寻找平凡中的伟大,聚焦来自各行各业的劳动模范与基层文化传承者,展现艺术与生活互为滋养的深刻联结。

高强度的竞争,必然是几家欢喜几家忧。如刚刚在北影节摘得最佳编剧、最佳男配角等奖项的《大风杀》,在点映期间就获得“生猛粗粝”的高度评价,但如何突破圈层触达更广泛的大众市场仍是挑战,上映首日的票房和排片都不尽如人意。

  谈及近年来之所以将工作重心逐渐转移到成都的理由时,他直言看好这座城市包容的文化环境和政府对音乐产业发展的重视。而在习惯“双城”生活后,于兴义想要以音乐为媒加深两岸交流的想法也更加强烈。

  宁夏宁东能源化工基地的荒滩上,两座100兆瓦/200兆瓦时的新型储能电站拔地而起,“光伏+生态治理”让采煤沉陷区的“荒漠地”产出“绿财富”。

  据悉,本届中国西藏登山大会活动期间,主办方安排了参与过攀登世界14座海拔8000米以上高峰、2008年奥运火炬珠峰传递活动以及攀登七大洲最高峰和徒步南、北极点(7+2)的登山家为登山户外运动朋友们保驾护航。(完)

  “离境退税等优惠政策应该成为吸引国际游客并扩大入境消费的常态化做法。”北京师范大学经济与工商管理学院院长戚聿东认为,实施离境退税“即买即退”等举措,有助于刺激国际游客在我国的消费和购买,扩大我国老字号产品、消费名品、智能产品、工艺美术产品的市场需求和生产供应。

  智元机器人联合创始人兼首席技术官彭志辉表示,通过将人工智能和机器人技术融合创新,智元机器人不仅在技术上实现了自立自强,还带动了零部件产业链能力的提升。

  来自北京大学风雷街舞社的年轻舞者将梨园戏“十八步科母”的手姿编进街舞,梨园戏传承中心的演员突破传统范式,呼应街舞的节奏。潮流的肢体语汇融入传统的戏曲科范,构建起“破界·共生”创新生态。

  和田市文旅局党组书记杨高翔介绍:“和田团城今日以崭新姿态敞开大门迎接八方来客。这座承载丝路记忆的古城,通过保护性改造,既留住了历史文脉的‘魂’,也焕发了文旅融合的‘新’。”

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