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上海动物园内,孟加拉虎“红糖”、大猩猩“海贝”、斑嘴环企鹅“碎碎”等展馆人气火爆,上海市公安局长宁分局程家桥派出所前期与园方优化导览标识、增设分流护栏,并在节日期间动态调控出入口等,实现人员有序流动。
曾文莉认为,在职业选手商业价值充分释放后,其成功效应才会吸引更多的人群尤其是青少年从事网球运动,而这是中国网球经济发展的根基。
当日在2:1逆转战胜日本选手山口茜后,陈雨菲放下球拍怒吼一声,右手紧握成拳,三次在胸前奋力挥出,这是内敛的陈雨菲在赛场上少有的动作。“这场比赛对我来说就是一场充分的释放。”
西安鼓乐是保存最完整的大型民间器乐乐种之一,有“中国古代音乐活化石”的美誉。据考证,它脱胎于唐代宫廷燕乐,在安史之乱中随宫廷乐师流散到民间,在民间艺人口传心授中,几经流变、传承至今。2009年,西安鼓乐被列入“人类非物质文化遗产代表作名录”。
一系列措施,让这场赛事的影响力超越了赛场的局限,走进了更多人的生活,也让体育赛事的能量成功“破圈”,创造了文体商旅展联动中的又一个“爆点”。
针对近期持续高温干旱对农业生产造成的不利影响,农业农村部在前期发布预警信息的基础上,于6月11日对河北、山西、江苏、安徽、山东、河南、陕西等省启动农业重大自然灾害四级应急响应。
卡尼在4月29日凌晨发表的胜选演讲中表示,加美之间建立在稳步推进的经济一体化基础上的旧有关系已结束,二战之后以美国为支柱的开放全球贸易体系也已终结。
2023年5月21日,“澳科一号”在酒泉卫星发射中心成功发射。参与卫星研制的澳门科技大学18名师生代表满怀激动心情,写信向习近平总书记汇报喜讯。
同时,湖北省服务升级举措覆盖食住行全链条。赤壁市政府食堂面向游客开放平价餐饮;恩施实施旅游消费先行赔付机制;荆门则在高铁站、风景区等9处创新推出“暖心驿站”,为游客免费提供本地爱心企业送出的10万瓶纯净水。“不用扫码,直接上车!”5月1日当天,22路公交司机张师傅在黄冈西站热情招呼着来自五湖四海的出站游客。张师傅说,“五一”期间,黄冈城区公交所有线路免费通行,此举受到市民游客广泛好评。
鄂尔多斯市乌审旗南美白对虾养殖户 布仁满都呼:每天鲜虾生产量达到500斤。随着“五一”假期的到来,销售量同比增加了30%,销售额预计达到18万元。
在内蒙古包头市固阳县,蒙曼探访怀朔古城遗址时,她俯身捡起一块莲花纹瓦当,指出其纹饰是北魏时期多元文化交融的缩影。在固阳天盛成秦长城遗址,蒙曼赞叹古人“利用天险、巧筑屏障”的建筑智慧。她感叹:“这里蕴含的建筑智慧令人惊叹!”
“五一”假期,新疆喀什古城迎来旅游热潮,来自天南海北的游客行走在古城小巷感受风土人情。假期首日,喀什古城景区游客量超17万人次。在广东深圳,32个巡游方阵与8组艺术装置亮相福田。英歌舞、醉龙舞等非遗方阵传承岭南文化精髓,现场游客沉浸在欢乐的氛围中。在辽宁大连,经过改造升级的东关街历史文化街区成为当地最火热的打卡地,百余家特色店铺很受年轻人青睐。
在浙江温州苍南县,人们在海边休闲,参与沙滩作画、打水仗等特色活动;在吉林大安的工业园区,人们在不同年代的机车前惊叹于交通工具日新月异的发展;在黑龙江哈尔滨的百年老街,美食沙龙、艺术画廊、街头演艺等文化活动吸引市民广泛参与。
当日,永定土楼景区内锣鼓喧天、热闹非凡,“大鼓凉伞”舞出喜庆节拍,“魁星点斗”送出好运和福气,传承500余年的“走古事”民俗巡游重装上阵,提线木偶戏在飞檐斗拱间演绎传奇故事,客家采茶歌的悠扬旋律回荡在古堡楼院之间,非遗大集市里传统手工艺品琳琅满目。
国际大学生程序设计竞赛,中国学生斩获冠军,之前很多线上比赛在时区上优先考虑其他国家,随着参与的中国学生变多,不少比赛选择了“中国时间”。0和1的代码世界,见证了中国大学生的实力和自信。
中国工程院院士刘经南矢志钻研卫星导航系统技术难题——
让北斗点亮美好生活(讲述·弘扬科学家精神)
人物小传
刘经南,1943年7月生,中国工程院院士,武汉大学教授、博士生导师,国家卫星定位系统工程技术研究中心主任。长期从事大地测量理论及应用研究与教学工作,在大地测量坐标系理论、北斗卫星导航定位技术、软件开发和重大工程应用方面做出了一系列开创性工作,曾获7项国家科技进步奖、30余项省部级奖励,以及“全国先进科技工作者”荣誉称号。
无人驾驶车辆在复杂路况下平稳行驶,智慧农机在田间地头自动耕作,重大工程建设实现远程监测和精准管控……日常生产生活中,人们常常能感受到卫星导航与位置服务产业的重要作用。
5月18日,中国卫星导航定位协会发布《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,白皮书显示,2024年,我国卫星导航与位置服务产业产值达5758亿元,约2.88亿部智能手机支持北斗定位功能,电子导航地图的北斗定位服务日均调用量高达6000亿次,北斗高精度车道级导航已基本实现了全国城乡道路全覆盖。
“我们可以自信地说,北斗卫星导航系统是目前全球精度最高、功能最多的卫星导航系统之一。”中国工程院院士、武汉大学教授刘经南是参与三代北斗系统研制建设的专家,也是我国卫星导航定位工程应用领域的开拓者之一。他致力于大地测量坐标系理论及全球卫星导航系统(GNSS)技术应用的研究,攻克多个关键性难题,不断提升北斗系统服务水平,助力创造美好生活。
从地面到太空
用卫星定位技术解决实际问题
解决好坐标转换问题,是卫星导航系统研究中的重要基础,也是刘经南几十年科研生涯中印象深刻的一个突破口。
从上世纪70年代开始,随着一些国家建立了自己的卫星导航系统,卫星测量基准的地心坐标系与传统地面大地坐标系如何转换,逐渐成为当时国际前沿的研究方向。1979年,考取武汉测绘学院(武汉大学测绘学院前身)研究生的刘经南,便投入相关研究。
坐标转换,意味着让卫星测量数据更方便地被人们利用,能解决更多生产生活中的实际难题。“当时国际上一些科学家分别提出了有关两大坐标转换的3个模型,但究竟谁优谁劣争论不休。”刘经南说,读研期间,他针对这一问题展开研究。他一遍遍推演,最入迷的时候,“连梦中都会出现数据和公式”。终于,他首次证明了3个模型的等价性,一定程度上为GNSS的应用发展提供了理论基础……
善于钻研,是刘经南最大的特点。他本科在武汉测绘学院学习天文大地测量专业,攻读研究生之前,曾在物探队工作过11年,常常要背着沉重的测量仪器,行走在深山老林中,进行野外测绘作业。夏天与虫蛇做伴、冬天承受冰冷严寒。那时候他就想:如何能通过现代化技术手段,让测绘工作不再那么辛苦呢?
这段经历,帮刘经南找到了随后几十年的研究方向。几经波折,1986年,他回到母校任教后,正式开始了卫星大地测量与全球定位系统(GPS)技术的相关研究。
上世纪80年代,国家部署探测西部油气资源,刘经南来到柴达木、塔里木和准噶尔三大盆地,协助石油部门处理卫星定位数据。“那时我们国家坐标系在沙漠地区的高程并不精确,误差可能达到几米。”刘经南说,在油气勘探中,误差每多1米,钻井成本就可能增加百万元以上。经过计算,他创造性地提出一个数学模型,用卫星定位的方式,提出一整套GPS三维地心坐标向量至高斯二维坐标的转换理论,使在塔里木沙漠地区的卫星定位高程精度达到优于1米的水平。
高精度开展岛礁测量,实时监测水库蓄水情况……刘经南积极推动科研成果对接社会需求,将全球卫星定位技术应用到多个领域,力求解决各类实际问题。
从跟跑到领跑
提升北斗系统高精度定位服务能力
在北斗系统建立之前,我国的卫星导航增强服务系统长期依赖美国的GPS。“它们提供的服务精度不算太高。”刘经南说,比如行驶在武汉沿江大道上的汽车,利用GPS定位观察,会发现位置有时在长江里,有时在屋顶上,有时误差近百米。
为了解决这个问题,刘经南提出适合当时中国技术水平的分布式广域差分技术的思路,对GPS观测量的误差源加以区分和“模型化”,然后将计算出来的误差修正值数据根据其随时间变化的快慢差别,分别通过三类通信链传输给用户,满足用户定位中的误差修正需求,以改善其GPS定位精度。“我们按照新思路开展实验,近3000千米的差分距离,都能实现3—5米的实时定位精度。”刘经南说。
但真正避免技术受制于人,还是要拥有自主的卫星导航系统。
1994年,北斗一号工程正式立项,此后,刘经南带领团队攻克了北斗系统多项难题,实现了相关技术从跟跑到领跑的跨越。作为最早一批参与北斗方案设计的专家,他提出基于北斗一号的双向通信功能,中国应建立自主可控的广域GPS差分增强试用系统。专家组接受了这个建议,在北斗一号就实现了广域GPS差分功能,并一直改进延续到北斗三号全球系统。
2012年,我国北斗卫星导航系统正式为亚太地区提供服务。刘经南团队提出建设国家地基增强系统的创新方案,并在湖北建立了示范项目。
“北斗地基增强系统湖北示范项目采用了具有完全自主知识产权的软硬件产品,建成30个北斗连续运行基准站及相应的控制和服务系统,可通过地面基准站网的增强,实现北斗系统高精度导航定位服务。”刘经南说,项目取得成功后很快在全国推广,建成了覆盖全国的广域实时精密定位服务系统,形成了全国范围分米级、重点区域厘米级的定位服务能力,打破了国外在高精度卫星定位领域的垄断地位。
从科研到产业
探索北斗与新技术融合的新业态
武汉光谷北斗大厦,武汉梦芯科技有限公司的实验室内,技术人员将16个不同生产批次的单北斗定位模块放进试验箱,设置一定的温度,记录该模块在零下40摄氏度到零上80摄氏度温度范围内的定位精度、定位时间等,测试其性能的一致性。
成立于2014年的梦芯科技,是一家专业从事北斗高精度定位芯片设计和精准位置服务的高新技术企业,由刘经南担任首席科学家。“在刘院士团队的支持下,我们研发出国内首颗40纳米量产的北斗导航定位芯片,实现厘米级定位精度。”梦芯科技首席技术官王奇君介绍,公司研制的三代北斗芯片、模块等产品广泛应用于智能驾驶、智慧城市、共享出行等领域。
“北斗系统作为提供时空基准的基础设施,具有天然的融合属性。当前,北斗正与5G、大数据、人工智能等技术加速融合,将催生越来越多的新业态。”刘经南说。梦芯科技所在的北斗大厦,已经聚集了10多家北斗相关企业,形成了从研发、生产到运营服务的全产业链。
“科技发展需要一代代人接续努力,我们要为年轻人提供更优质的学习条件和更广阔的发展空间。”刘经南一手抓科研创新,一手抓人才培养。担任武汉大学校长期间,他就积极营造跨学科教学氛围,倡导与社会服务结合的培养模式。从1997年开始,刘经南和其他几位院士,一起给武汉大学测绘学科本科生讲授“测绘学概论”等课程。他的课堂常常出现妙语连珠的“小段子”:“你从哪里来,要到哪里去?这既是哲学家问的问题,也是导航研究的问题……”
展望未来,刘经南说:“下一步,要让精准时空位置服务进入深地、深海、深空、深网等领域,不断增强北斗系统的应用效益和社会价值,从而建设更加融合、更加智能的综合时空体系。” 【编辑:李岩】