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中国工程院院士刘经南:让北斗点亮美好生活

  中国工程院院士刘经南矢志钻研卫星导航系统技术难题——

  让北斗点亮美好生活(讲述·弘扬科学家精神)

  人物小传

  刘经南,1943年7月生,中国工程院院士,武汉大学教授、博士生导师,国家卫星定位系统工程技术研究中心主任。长期从事大地测量理论及应用研究与教学工作,在大地测量坐标系理论、北斗卫星导航定位技术、软件开发和重大工程应用方面做出了一系列开创性工作,曾获7项国家科技进步奖、30余项省部级奖励,以及“全国先进科技工作者”荣誉称号。

  无人驾驶车辆在复杂路况下平稳行驶,智慧农机在田间地头自动耕作,重大工程建设实现远程监测和精准管控……日常生产生活中,人们常常能感受到卫星导航与位置服务产业的重要作用。

  5月18日,中国卫星导航定位协会发布《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,白皮书显示,2024年,我国卫星导航与位置服务产业产值达5758亿元,约2.88亿部智能手机支持北斗定位功能,电子导航地图的北斗定位服务日均调用量高达6000亿次,北斗高精度车道级导航已基本实现了全国城乡道路全覆盖。

  “我们可以自信地说,北斗卫星导航系统是目前全球精度最高、功能最多的卫星导航系统之一。”中国工程院院士、武汉大学教授刘经南是参与三代北斗系统研制建设的专家,也是我国卫星导航定位工程应用领域的开拓者之一。他致力于大地测量坐标系理论及全球卫星导航系统(GNSS)技术应用的研究,攻克多个关键性难题,不断提升北斗系统服务水平,助力创造美好生活。

  从地面到太空

  用卫星定位技术解决实际问题

  解决好坐标转换问题,是卫星导航系统研究中的重要基础,也是刘经南几十年科研生涯中印象深刻的一个突破口。

  从上世纪70年代开始,随着一些国家建立了自己的卫星导航系统,卫星测量基准的地心坐标系与传统地面大地坐标系如何转换,逐渐成为当时国际前沿的研究方向。1979年,考取武汉测绘学院(武汉大学测绘学院前身)研究生的刘经南,便投入相关研究。

  坐标转换,意味着让卫星测量数据更方便地被人们利用,能解决更多生产生活中的实际难题。“当时国际上一些科学家分别提出了有关两大坐标转换的3个模型,但究竟谁优谁劣争论不休。”刘经南说,读研期间,他针对这一问题展开研究。他一遍遍推演,最入迷的时候,“连梦中都会出现数据和公式”。终于,他首次证明了3个模型的等价性,一定程度上为GNSS的应用发展提供了理论基础……

  善于钻研,是刘经南最大的特点。他本科在武汉测绘学院学习天文大地测量专业,攻读研究生之前,曾在物探队工作过11年,常常要背着沉重的测量仪器,行走在深山老林中,进行野外测绘作业。夏天与虫蛇做伴、冬天承受冰冷严寒。那时候他就想:如何能通过现代化技术手段,让测绘工作不再那么辛苦呢?

  这段经历,帮刘经南找到了随后几十年的研究方向。几经波折,1986年,他回到母校任教后,正式开始了卫星大地测量与全球定位系统(GPS)技术的相关研究。

  上世纪80年代,国家部署探测西部油气资源,刘经南来到柴达木、塔里木和准噶尔三大盆地,协助石油部门处理卫星定位数据。“那时我们国家坐标系在沙漠地区的高程并不精确,误差可能达到几米。”刘经南说,在油气勘探中,误差每多1米,钻井成本就可能增加百万元以上。经过计算,他创造性地提出一个数学模型,用卫星定位的方式,提出一整套GPS三维地心坐标向量至高斯二维坐标的转换理论,使在塔里木沙漠地区的卫星定位高程精度达到优于1米的水平。

  高精度开展岛礁测量,实时监测水库蓄水情况……刘经南积极推动科研成果对接社会需求,将全球卫星定位技术应用到多个领域,力求解决各类实际问题。

  从跟跑到领跑

  提升北斗系统高精度定位服务能力

  在北斗系统建立之前,我国的卫星导航增强服务系统长期依赖美国的GPS。“它们提供的服务精度不算太高。”刘经南说,比如行驶在武汉沿江大道上的汽车,利用GPS定位观察,会发现位置有时在长江里,有时在屋顶上,有时误差近百米。

  为了解决这个问题,刘经南提出适合当时中国技术水平的分布式广域差分技术的思路,对GPS观测量的误差源加以区分和“模型化”,然后将计算出来的误差修正值数据根据其随时间变化的快慢差别,分别通过三类通信链传输给用户,满足用户定位中的误差修正需求,以改善其GPS定位精度。“我们按照新思路开展实验,近3000千米的差分距离,都能实现3—5米的实时定位精度。”刘经南说。

  但真正避免技术受制于人,还是要拥有自主的卫星导航系统。

  1994年,北斗一号工程正式立项,此后,刘经南带领团队攻克了北斗系统多项难题,实现了相关技术从跟跑到领跑的跨越。作为最早一批参与北斗方案设计的专家,他提出基于北斗一号的双向通信功能,中国应建立自主可控的广域GPS差分增强试用系统。专家组接受了这个建议,在北斗一号就实现了广域GPS差分功能,并一直改进延续到北斗三号全球系统。

  2012年,我国北斗卫星导航系统正式为亚太地区提供服务。刘经南团队提出建设国家地基增强系统的创新方案,并在湖北建立了示范项目。

  “北斗地基增强系统湖北示范项目采用了具有完全自主知识产权的软硬件产品,建成30个北斗连续运行基准站及相应的控制和服务系统,可通过地面基准站网的增强,实现北斗系统高精度导航定位服务。”刘经南说,项目取得成功后很快在全国推广,建成了覆盖全国的广域实时精密定位服务系统,形成了全国范围分米级、重点区域厘米级的定位服务能力,打破了国外在高精度卫星定位领域的垄断地位。

  从科研到产业

  探索北斗与新技术融合的新业态

  武汉光谷北斗大厦,武汉梦芯科技有限公司的实验室内,技术人员将16个不同生产批次的单北斗定位模块放进试验箱,设置一定的温度,记录该模块在零下40摄氏度到零上80摄氏度温度范围内的定位精度、定位时间等,测试其性能的一致性。

  成立于2014年的梦芯科技,是一家专业从事北斗高精度定位芯片设计和精准位置服务的高新技术企业,由刘经南担任首席科学家。“在刘院士团队的支持下,我们研发出国内首颗40纳米量产的北斗导航定位芯片,实现厘米级定位精度。”梦芯科技首席技术官王奇君介绍,公司研制的三代北斗芯片、模块等产品广泛应用于智能驾驶、智慧城市、共享出行等领域。

  “北斗系统作为提供时空基准的基础设施,具有天然的融合属性。当前,北斗正与5G、大数据、人工智能等技术加速融合,将催生越来越多的新业态。”刘经南说。梦芯科技所在的北斗大厦,已经聚集了10多家北斗相关企业,形成了从研发、生产到运营服务的全产业链。

  “科技发展需要一代代人接续努力,我们要为年轻人提供更优质的学习条件和更广阔的发展空间。”刘经南一手抓科研创新,一手抓人才培养。担任武汉大学校长期间,他就积极营造跨学科教学氛围,倡导与社会服务结合的培养模式。从1997年开始,刘经南和其他几位院士,一起给武汉大学测绘学科本科生讲授“测绘学概论”等课程。他的课堂常常出现妙语连珠的“小段子”:“你从哪里来,要到哪里去?这既是哲学家问的问题,也是导航研究的问题……”

  展望未来,刘经南说:“下一步,要让精准时空位置服务进入深地、深海、深空、深网等领域,不断增强北斗系统的应用效益和社会价值,从而建设更加融合、更加智能的综合时空体系。” 【编辑:李岩】

  还有特别燃的,方正华和他的团员们,用川剧变脸混搭街舞,在世界舞台上炸场,夺得季军。就像在可乐里泡枸杞,大家未必都懂,但够劲儿。美这东西,有时就是不讲道理。

  另外,毒隐翅虫喜欢潮湿的环境,在闷热、湿度大的雨季,毒隐翅虫的数量和活动频率都会上升。随着气候变暖和极端气候增多,毒隐翅虫的活动时间也在延长,热得早,毒隐翅虫出来的就早,随着“热度”一直持续活动,直到天冷才会消失。一般来说,毒隐翅虫从 4 月开始出来活动,6~9 月进入活动高峰期,10 月后数量就少了,之后就蛰伏进入了越冬期。

  杭绍台高速天台服务区,为减少新能源汽车充电排队拥堵等现象,当地交通供电部门配备了20个快充桩,可同时满足40台新能源汽车充电。

  标普全球汽车 汽车情报部门副总监 斯蒂芬妮·布林利:如果一家汽车制造商决定彻底实现在另一个国家生产汽车的转变,而他们又没有产能,那么建造一座新工厂可能需要三年时间,这需要花时间选址和决定建厂地点,大约需要一年时间。之后还需要两年时间才能建成。同样,你还必须建立本地采购和供应商网络,这需要时间,而且可能需要很长时间。

  开场秀现场,遵义绥阳双河洞、万佛洞以及安顺市龙宫、夜郎洞、毕节市织金洞、铜仁市潜龙洞、九龙洞、黔南州独山天洞等贵州8个A级溶洞景区代表还逐一推介各景区特色,并共同开启了“心洞联盟”。本次溶洞音乐周将持续至5月6日。

  2023年5月21日,“澳科一号”在酒泉卫星发射中心成功发射。参与卫星研制的澳门科技大学18名师生代表满怀激动心情,写信向习近平总书记汇报喜讯。

  截至6月13日,全省大、中型水库可用水总量40.48亿立方米,储量充足有保证,按照6月底前无有效降雨的最不利因素考虑,可放水7亿立方米用于抗旱灌溉;南水北调中线工程、大中型水库及河道供水正常,地下水源较充沛,能够满足抗旱需求。5月下旬以来,对全省98.72万眼农田建设灌溉机井和56.85万项灌排沟渠设备进行全面排查,及时修复损坏设施,确保抗旱灌溉需要。省财政近期专门安排3000万抗旱专项资金,支持各地开展抗旱工作。

  中央气象台预计,今天,西藏中东部、青海南部、川西高原,新疆沿天山高海拔地区有小到中雪或雨夹雪,其中,新疆沿天山高海拔地区有大到暴雪;华北北部、黄淮、黑龙江东北部、吉林南部、辽宁东部、内蒙古西部和东部、新疆北部、西藏东南部、四川盆地西部、云南中西部、广西东部、广东西部和海南岛等地部分地区有小到中雨,其中,新疆沿天山地区和伊犁河谷等地部分地区有大雨。

  钦州5月2日电(记者 杨陈)平陆运河集团2日介绍,广西最大水上服务区——平陆运河钦州综合水上服务区重力式码头日前顺利封顶,标志着该服务区主体工程结构已全部完成。

  特朗普政府2月将“阿拉瓜火车”列入“外国恐怖组织”名单。美方指认“阿拉瓜火车”涉嫌绑架、敲诈勒索、有组织犯罪和雇凶杀人等。

  4月29日,习近平总书记在上海考察时和青年创新人才亲切交流。总书记对大家说,人工智能是年轻的事业,也是年轻人的事业。实现中华民族的伟大梦想,寄希望于年轻人。

梅赛德斯-奔驰参展规模堪媲法兰克福车展,以35款车型亮相2500平方米展台,阵容空前。其中梅赛德斯-奔驰S级轿车全球首发,S 400 HYBRID为首款搭载锂离子电池混合动力技术的车型,更是当时 全球最节油的汽油发动机豪华轿车。

  该中心孵化的高乐智能,是一家开发智能无人机系统的澳门本土初创企业,由澳门青年黎子健在2020年创办。“从创业前期的行政和场地支持,到提供平台对接外部资源,中心为创业提供了多方面服务。”

  “针对五一客流高峰,我们积极优化通关服务,组建精通韩语、英语的青年服务队前置引导,在入境卡填写台提供中、英、韩三语指引,印发吉林旅游指南,让旅客候检时轻松了解吉林文旅特色,进一步提升旅客通关效率和通关体验。”长春出入境边防检查站执勤一队副队长王亮亮介绍。

  6月14日上午,水利部组织开展抗旱专题会商,分析研判华北黄淮等北方地区旱情形势,要求即日起,受旱地区上游黄河、海河、淮河流域的控制性水库全部进入抗旱调度模式,加大下泄流量,保障抗旱用水需求,确保城乡居民饮水安全,以及规模化养殖和大牲畜用水安全,全力保障灌区农作物时令灌溉用水。6月14日15时,水利部将针对河南、河北的干旱防御应急响应提升至三级,目前维持针对山西、江苏、安徽、山东、陕西、甘肃6省的干旱防御四级应急响应,并派出两个工作组正在一线指导抗旱工作。

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