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中国工程院院士刘经南矢志钻研卫星导航系统技术难题——
让北斗点亮美好生活(讲述·弘扬科学家精神)
人物小传
刘经南,1943年7月生,中国工程院院士,武汉大学教授、博士生导师,国家卫星定位系统工程技术研究中心主任。长期从事大地测量理论及应用研究与教学工作,在大地测量坐标系理论、北斗卫星导航定位技术、软件开发和重大工程应用方面做出了一系列开创性工作,曾获7项国家科技进步奖、30余项省部级奖励,以及“全国先进科技工作者”荣誉称号。
无人驾驶车辆在复杂路况下平稳行驶,智慧农机在田间地头自动耕作,重大工程建设实现远程监测和精准管控……日常生产生活中,人们常常能感受到卫星导航与位置服务产业的重要作用。
5月18日,中国卫星导航定位协会发布《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,白皮书显示,2024年,我国卫星导航与位置服务产业产值达5758亿元,约2.88亿部智能手机支持北斗定位功能,电子导航地图的北斗定位服务日均调用量高达6000亿次,北斗高精度车道级导航已基本实现了全国城乡道路全覆盖。
“我们可以自信地说,北斗卫星导航系统是目前全球精度最高、功能最多的卫星导航系统之一。”中国工程院院士、武汉大学教授刘经南是参与三代北斗系统研制建设的专家,也是我国卫星导航定位工程应用领域的开拓者之一。他致力于大地测量坐标系理论及全球卫星导航系统(GNSS)技术应用的研究,攻克多个关键性难题,不断提升北斗系统服务水平,助力创造美好生活。
从地面到太空
用卫星定位技术解决实际问题
解决好坐标转换问题,是卫星导航系统研究中的重要基础,也是刘经南几十年科研生涯中印象深刻的一个突破口。
从上世纪70年代开始,随着一些国家建立了自己的卫星导航系统,卫星测量基准的地心坐标系与传统地面大地坐标系如何转换,逐渐成为当时国际前沿的研究方向。1979年,考取武汉测绘学院(武汉大学测绘学院前身)研究生的刘经南,便投入相关研究。
坐标转换,意味着让卫星测量数据更方便地被人们利用,能解决更多生产生活中的实际难题。“当时国际上一些科学家分别提出了有关两大坐标转换的3个模型,但究竟谁优谁劣争论不休。”刘经南说,读研期间,他针对这一问题展开研究。他一遍遍推演,最入迷的时候,“连梦中都会出现数据和公式”。终于,他首次证明了3个模型的等价性,一定程度上为GNSS的应用发展提供了理论基础……
善于钻研,是刘经南最大的特点。他本科在武汉测绘学院学习天文大地测量专业,攻读研究生之前,曾在物探队工作过11年,常常要背着沉重的测量仪器,行走在深山老林中,进行野外测绘作业。夏天与虫蛇做伴、冬天承受冰冷严寒。那时候他就想:如何能通过现代化技术手段,让测绘工作不再那么辛苦呢?
这段经历,帮刘经南找到了随后几十年的研究方向。几经波折,1986年,他回到母校任教后,正式开始了卫星大地测量与全球定位系统(GPS)技术的相关研究。
上世纪80年代,国家部署探测西部油气资源,刘经南来到柴达木、塔里木和准噶尔三大盆地,协助石油部门处理卫星定位数据。“那时我们国家坐标系在沙漠地区的高程并不精确,误差可能达到几米。”刘经南说,在油气勘探中,误差每多1米,钻井成本就可能增加百万元以上。经过计算,他创造性地提出一个数学模型,用卫星定位的方式,提出一整套GPS三维地心坐标向量至高斯二维坐标的转换理论,使在塔里木沙漠地区的卫星定位高程精度达到优于1米的水平。
高精度开展岛礁测量,实时监测水库蓄水情况……刘经南积极推动科研成果对接社会需求,将全球卫星定位技术应用到多个领域,力求解决各类实际问题。
从跟跑到领跑
提升北斗系统高精度定位服务能力
在北斗系统建立之前,我国的卫星导航增强服务系统长期依赖美国的GPS。“它们提供的服务精度不算太高。”刘经南说,比如行驶在武汉沿江大道上的汽车,利用GPS定位观察,会发现位置有时在长江里,有时在屋顶上,有时误差近百米。
为了解决这个问题,刘经南提出适合当时中国技术水平的分布式广域差分技术的思路,对GPS观测量的误差源加以区分和“模型化”,然后将计算出来的误差修正值数据根据其随时间变化的快慢差别,分别通过三类通信链传输给用户,满足用户定位中的误差修正需求,以改善其GPS定位精度。“我们按照新思路开展实验,近3000千米的差分距离,都能实现3—5米的实时定位精度。”刘经南说。
但真正避免技术受制于人,还是要拥有自主的卫星导航系统。
1994年,北斗一号工程正式立项,此后,刘经南带领团队攻克了北斗系统多项难题,实现了相关技术从跟跑到领跑的跨越。作为最早一批参与北斗方案设计的专家,他提出基于北斗一号的双向通信功能,中国应建立自主可控的广域GPS差分增强试用系统。专家组接受了这个建议,在北斗一号就实现了广域GPS差分功能,并一直改进延续到北斗三号全球系统。
2012年,我国北斗卫星导航系统正式为亚太地区提供服务。刘经南团队提出建设国家地基增强系统的创新方案,并在湖北建立了示范项目。
“北斗地基增强系统湖北示范项目采用了具有完全自主知识产权的软硬件产品,建成30个北斗连续运行基准站及相应的控制和服务系统,可通过地面基准站网的增强,实现北斗系统高精度导航定位服务。”刘经南说,项目取得成功后很快在全国推广,建成了覆盖全国的广域实时精密定位服务系统,形成了全国范围分米级、重点区域厘米级的定位服务能力,打破了国外在高精度卫星定位领域的垄断地位。
从科研到产业
探索北斗与新技术融合的新业态
武汉光谷北斗大厦,武汉梦芯科技有限公司的实验室内,技术人员将16个不同生产批次的单北斗定位模块放进试验箱,设置一定的温度,记录该模块在零下40摄氏度到零上80摄氏度温度范围内的定位精度、定位时间等,测试其性能的一致性。
成立于2014年的梦芯科技,是一家专业从事北斗高精度定位芯片设计和精准位置服务的高新技术企业,由刘经南担任首席科学家。“在刘院士团队的支持下,我们研发出国内首颗40纳米量产的北斗导航定位芯片,实现厘米级定位精度。”梦芯科技首席技术官王奇君介绍,公司研制的三代北斗芯片、模块等产品广泛应用于智能驾驶、智慧城市、共享出行等领域。
“北斗系统作为提供时空基准的基础设施,具有天然的融合属性。当前,北斗正与5G、大数据、人工智能等技术加速融合,将催生越来越多的新业态。”刘经南说。梦芯科技所在的北斗大厦,已经聚集了10多家北斗相关企业,形成了从研发、生产到运营服务的全产业链。
“科技发展需要一代代人接续努力,我们要为年轻人提供更优质的学习条件和更广阔的发展空间。”刘经南一手抓科研创新,一手抓人才培养。担任武汉大学校长期间,他就积极营造跨学科教学氛围,倡导与社会服务结合的培养模式。从1997年开始,刘经南和其他几位院士,一起给武汉大学测绘学科本科生讲授“测绘学概论”等课程。他的课堂常常出现妙语连珠的“小段子”:“你从哪里来,要到哪里去?这既是哲学家问的问题,也是导航研究的问题……”
展望未来,刘经南说:“下一步,要让精准时空位置服务进入深地、深海、深空、深网等领域,不断增强北斗系统的应用效益和社会价值,从而建设更加融合、更加智能的综合时空体系。” 【编辑:李岩】
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假期前往旅游景点的滴滴打车需求,同比去年上涨27%,相比节前上涨79%。古城古镇类景区受追捧,其中大同古城、南充阆中古城、晋中平遥古城、临沂琅琊古城的打车需求相比节前上涨均超过200%,合肥三河古镇、湖州南浔古镇、苏州周庄古镇的打车需求上涨均超过120%。“主题化场景+文化仪式感”牵引沉浸式体验类景区打车需求激增,赣州宋潮不夜城、开封万岁山武侠城、廊坊只有红楼梦·戏剧幻城等沉浸式旅游景点的打车需求,同比去年分别上涨294%、106%、91%。
2024年6月19日,中国国新公告称,日前,中国国新旗下国新投资与广发基金、南方基金、景顺长城基金等市场头部机构合作推出的中证国新港股通央企红利ETF正式开始发行,国新投资于6月19日认购了上述ETF首发份额,此举传递出坚定看好港股央企上市公司长期价值的积极信号,同时也彰显了国有资本运营公司在维护央企市场价值,提升港股央企上市公司定价权方面的责任担当。
“一旦发生纠纷,消费者可通过协商、投诉、诉讼等途径维权。”杨崇学表示,集体诉讼可提高处理优先级,是目前解决预付式消费维权难点堵点的较好方式。
浙江男篮是CBA老牌劲旅,曾多次跻身季后赛四强,如今的青岛男篮则是季后赛的“青年军”。在两队季后赛首回合交锋中,青岛男篮112:96获胜,抢得先机。此番回到主场作战,浙江男篮已来到悬崖边,输球即淘汰。
北京4月7日电 (记者 吕少威)今年北京将完成12个传统商圈改造提升,坚持TOD导向,“一站一策”推进怀柔南站、未来科学城南区站、平谷站等一批轨道微中心建设,加强站点周边商业、办公、住宅等谋划,打造区域活力中心。
李治峰认为,教育与文化的互补性同样是中澳经贸合作的重要组成部分。澳大利亚的教育体系享有全球声誉,吸引了大量中国学生赴澳留学。随着《中澳自贸协定》的生效,教育领域的合作愈加深入,双方在学术交流、技术培训等方面的合作不断加强。这不仅促进了两国人民的相互理解和文化交流,也为两国企业提供了更多创新人才和技术支持。
恒瑞医药(600276)回应称,公司海外销售业务占营业收入的比例很小,根据2024年年报数据,海外销售业务占比仅为2.56%,美国加征关税对公司业务影响非常有限。公司将持续密切关注国际环境变化,灵活应对复杂多变的外部环境,保障公司的长期稳定发展。同时,公司始终立足主业,坚定实施科技创新和国际化战略,持续改善业绩,推动高质量发展,以提升投资者信心。
江西都昌4月7日电 (巫发阳 吴文斐)春日时节,走进江西九江市都昌县新妙湖生态养殖基地,晨曦微露,湖面上波光闪烁,蚌农们泛舟其间,精心照料珍珠蚌,这些蚌承载着他们的致富希望。
北京4月7日电 (记者 吕少威)记者7日从北京市贸促会获悉,第二十七届北京科博会将于5月8日至11日在北京国家会议中心举办,以“科技引领创享未来”为主题,展览总面积约5万平方米,设置信息科技、智能制造、医药健康、绿色双碳、数字经济和区域创新六大展区,同期还将举办2025北京国际投资贸易洽谈会等多场贸易投资促进活动。
短期震荡下,摩根资产管理建议可关注部分行业在风险规避下可能出现的错杀机会,包括部分供应链全球无备份且下游利润率高,有较高的议价空间(如锂电、高端消费电子等);产业逻辑下资本支出预期不受影响、需求难以证伪的新兴产业(如AI相关、机器人等);银行、煤炭,以及红利板块等具备一定防御属性,或是平抑波动的较好选项。
刘杰表示,写病例、写各种记录、小结等,会耗费医生很多时间。接入AI系统后,能够用AI智能生成患者门诊病例、住院病例等资料,医生会有更多时间跟患者沟通病情。
北京4月7日电 基辅消息:乌克兰国家通讯社7日消息称,乌第一副总理、经济部长尤利娅·斯维里坚科宣布,乌克兰代表团将于本周赴美,就矿产协议继续谈判。
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