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中国工程院院士刘经南矢志钻研卫星导航系统技术难题——
让北斗点亮美好生活(讲述·弘扬科学家精神)
人物小传
刘经南,1943年7月生,中国工程院院士,武汉大学教授、博士生导师,国家卫星定位系统工程技术研究中心主任。长期从事大地测量理论及应用研究与教学工作,在大地测量坐标系理论、北斗卫星导航定位技术、软件开发和重大工程应用方面做出了一系列开创性工作,曾获7项国家科技进步奖、30余项省部级奖励,以及“全国先进科技工作者”荣誉称号。
无人驾驶车辆在复杂路况下平稳行驶,智慧农机在田间地头自动耕作,重大工程建设实现远程监测和精准管控……日常生产生活中,人们常常能感受到卫星导航与位置服务产业的重要作用。
5月18日,中国卫星导航定位协会发布《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,白皮书显示,2024年,我国卫星导航与位置服务产业产值达5758亿元,约2.88亿部智能手机支持北斗定位功能,电子导航地图的北斗定位服务日均调用量高达6000亿次,北斗高精度车道级导航已基本实现了全国城乡道路全覆盖。
“我们可以自信地说,北斗卫星导航系统是目前全球精度最高、功能最多的卫星导航系统之一。”中国工程院院士、武汉大学教授刘经南是参与三代北斗系统研制建设的专家,也是我国卫星导航定位工程应用领域的开拓者之一。他致力于大地测量坐标系理论及全球卫星导航系统(GNSS)技术应用的研究,攻克多个关键性难题,不断提升北斗系统服务水平,助力创造美好生活。
从地面到太空
用卫星定位技术解决实际问题
解决好坐标转换问题,是卫星导航系统研究中的重要基础,也是刘经南几十年科研生涯中印象深刻的一个突破口。
从上世纪70年代开始,随着一些国家建立了自己的卫星导航系统,卫星测量基准的地心坐标系与传统地面大地坐标系如何转换,逐渐成为当时国际前沿的研究方向。1979年,考取武汉测绘学院(武汉大学测绘学院前身)研究生的刘经南,便投入相关研究。
坐标转换,意味着让卫星测量数据更方便地被人们利用,能解决更多生产生活中的实际难题。“当时国际上一些科学家分别提出了有关两大坐标转换的3个模型,但究竟谁优谁劣争论不休。”刘经南说,读研期间,他针对这一问题展开研究。他一遍遍推演,最入迷的时候,“连梦中都会出现数据和公式”。终于,他首次证明了3个模型的等价性,一定程度上为GNSS的应用发展提供了理论基础……
善于钻研,是刘经南最大的特点。他本科在武汉测绘学院学习天文大地测量专业,攻读研究生之前,曾在物探队工作过11年,常常要背着沉重的测量仪器,行走在深山老林中,进行野外测绘作业。夏天与虫蛇做伴、冬天承受冰冷严寒。那时候他就想:如何能通过现代化技术手段,让测绘工作不再那么辛苦呢?
这段经历,帮刘经南找到了随后几十年的研究方向。几经波折,1986年,他回到母校任教后,正式开始了卫星大地测量与全球定位系统(GPS)技术的相关研究。
上世纪80年代,国家部署探测西部油气资源,刘经南来到柴达木、塔里木和准噶尔三大盆地,协助石油部门处理卫星定位数据。“那时我们国家坐标系在沙漠地区的高程并不精确,误差可能达到几米。”刘经南说,在油气勘探中,误差每多1米,钻井成本就可能增加百万元以上。经过计算,他创造性地提出一个数学模型,用卫星定位的方式,提出一整套GPS三维地心坐标向量至高斯二维坐标的转换理论,使在塔里木沙漠地区的卫星定位高程精度达到优于1米的水平。
高精度开展岛礁测量,实时监测水库蓄水情况……刘经南积极推动科研成果对接社会需求,将全球卫星定位技术应用到多个领域,力求解决各类实际问题。
从跟跑到领跑
提升北斗系统高精度定位服务能力
在北斗系统建立之前,我国的卫星导航增强服务系统长期依赖美国的GPS。“它们提供的服务精度不算太高。”刘经南说,比如行驶在武汉沿江大道上的汽车,利用GPS定位观察,会发现位置有时在长江里,有时在屋顶上,有时误差近百米。
为了解决这个问题,刘经南提出适合当时中国技术水平的分布式广域差分技术的思路,对GPS观测量的误差源加以区分和“模型化”,然后将计算出来的误差修正值数据根据其随时间变化的快慢差别,分别通过三类通信链传输给用户,满足用户定位中的误差修正需求,以改善其GPS定位精度。“我们按照新思路开展实验,近3000千米的差分距离,都能实现3—5米的实时定位精度。”刘经南说。
但真正避免技术受制于人,还是要拥有自主的卫星导航系统。
1994年,北斗一号工程正式立项,此后,刘经南带领团队攻克了北斗系统多项难题,实现了相关技术从跟跑到领跑的跨越。作为最早一批参与北斗方案设计的专家,他提出基于北斗一号的双向通信功能,中国应建立自主可控的广域GPS差分增强试用系统。专家组接受了这个建议,在北斗一号就实现了广域GPS差分功能,并一直改进延续到北斗三号全球系统。
2012年,我国北斗卫星导航系统正式为亚太地区提供服务。刘经南团队提出建设国家地基增强系统的创新方案,并在湖北建立了示范项目。
“北斗地基增强系统湖北示范项目采用了具有完全自主知识产权的软硬件产品,建成30个北斗连续运行基准站及相应的控制和服务系统,可通过地面基准站网的增强,实现北斗系统高精度导航定位服务。”刘经南说,项目取得成功后很快在全国推广,建成了覆盖全国的广域实时精密定位服务系统,形成了全国范围分米级、重点区域厘米级的定位服务能力,打破了国外在高精度卫星定位领域的垄断地位。
从科研到产业
探索北斗与新技术融合的新业态
武汉光谷北斗大厦,武汉梦芯科技有限公司的实验室内,技术人员将16个不同生产批次的单北斗定位模块放进试验箱,设置一定的温度,记录该模块在零下40摄氏度到零上80摄氏度温度范围内的定位精度、定位时间等,测试其性能的一致性。
成立于2014年的梦芯科技,是一家专业从事北斗高精度定位芯片设计和精准位置服务的高新技术企业,由刘经南担任首席科学家。“在刘院士团队的支持下,我们研发出国内首颗40纳米量产的北斗导航定位芯片,实现厘米级定位精度。”梦芯科技首席技术官王奇君介绍,公司研制的三代北斗芯片、模块等产品广泛应用于智能驾驶、智慧城市、共享出行等领域。
“北斗系统作为提供时空基准的基础设施,具有天然的融合属性。当前,北斗正与5G、大数据、人工智能等技术加速融合,将催生越来越多的新业态。”刘经南说。梦芯科技所在的北斗大厦,已经聚集了10多家北斗相关企业,形成了从研发、生产到运营服务的全产业链。
“科技发展需要一代代人接续努力,我们要为年轻人提供更优质的学习条件和更广阔的发展空间。”刘经南一手抓科研创新,一手抓人才培养。担任武汉大学校长期间,他就积极营造跨学科教学氛围,倡导与社会服务结合的培养模式。从1997年开始,刘经南和其他几位院士,一起给武汉大学测绘学科本科生讲授“测绘学概论”等课程。他的课堂常常出现妙语连珠的“小段子”:“你从哪里来,要到哪里去?这既是哲学家问的问题,也是导航研究的问题……”
展望未来,刘经南说:“下一步,要让精准时空位置服务进入深地、深海、深空、深网等领域,不断增强北斗系统的应用效益和社会价值,从而建设更加融合、更加智能的综合时空体系。” 【编辑:李岩】
李治峰还强调,技术与创新的互补性为两国经贸合作提供了广阔空间。中国在电子、通讯、人工智能、机器人技术等领域拥有强大的创新能力,而澳大利亚则在科技创新、清洁能源、医疗健康等领域具有独特优势。双方在这些领域的互补性,促进了两国经贸合作的多元化。例如,澳大利亚的可再生能源技术(如太阳能、风能)与中国绿色产业发展需求高度契合,推动了双方在新能源领域的合作。同时,在人工智能、数字经济等新兴产业领域,中国的市场需求与澳大利亚的技术创新相结合,也为双方提供了共同发展的机会。
赵乐际表示,芬兰是最早承认并同新中国建交的西方国家之一。去年,习近平主席同来华进行国事访问的斯图布总统举行会谈,达成重要共识,共同开辟中芬关系更加美好广阔的前景。今年是中芬建交75周年,中方愿同芬方一道,落实好两国领导人重要共识,推动中芬面向未来的新型合作伙伴关系不断发展。
很多城市也拿出真金白银释放文旅消费潜力,天津滨海新区、浙江温州、青海西宁等地发放了文旅消费券,通过“政府补贴+企业让利”的模式,有效撬动消费杠杆。
汇管信息研究院副院长赵庆明在接受记者采访时表示,近期,美国蛮横宣布对多国加征关税,对全球金融市场产生强烈冲击,包括美股在内的全球股市在A股清明节假期休市期间遭遇重挫,并于7日进一步下跌,致“节后归来”的A股存在补跌压力。
今年是孔子第48代孙孔端躬护驾南行带领族人徙居榉溪村895周年。孔氏族人曾扎根乡野,耕读传家,逐渐繁衍发展出孔氏“婺州南宗一脉”。如今,这里是江南地区最大的孔子后裔聚居地。
3月中旬,中共中央办公厅、国务院办公厅印发《提振消费专项行动方案》,以促进消费扩量、提质、升级为目标,进一步破解制约消费的突出矛盾问题。支持各地区因地制宜探索务实举措,加快形成促进消费增长的强大政策合力,更好满足人民群众各层级、多样化消费需求。
中欧双方经贸合作优势互补,互利共赢,已形成强大的经济共生关系。分析认为,于欧洲而言,中国对欧出口和投资加快了其绿色化和数字化双转型;于中国而言,欧洲是重要贸易投资合作伙伴,良好的中欧经贸关系亦有助于中国经济稳定健康发展。
都昌内湖生态养殖严守“人放天养”准则,新妙湖等内湖通过科学投放鲢鱼、鳙鱼等滤食性鱼类,打造“以鱼净水”的天然净化系统。稻渔综合种养同样发展迅猛,养殖总规模突破11.5万亩,形成“稻虾共舞”“稻蛙和鸣”的生态农业景观,小龙虾亩产约250斤、黑斑蛙亩产约2000斤。
记者今天(7日)从中国诚通集团获悉,中国诚通旗下诚通金控和诚旸投资增持交易型开放式指数基金和中央企业股票,坚决维护资本市场平稳运行。中国诚通作为国务院国资委资本运营平台,坚定看好中国资本市场发展前景,后续将进一步发挥国有资本运营公司功能作用,持续大额增持央国企股票和科技创新类股票,当好上市公司的长期投资者,有力支持上市公司高质量发展。
“预标线机器人通过前端GPS完成数据采集后,可自动实时生成标线参数,机器人根据参数自动进行预标线绘制,无论是曲线、折线,还是复杂的图案标识,均能呈现。”刘源保表示,该项施工工艺是江西省改扩建项目中的首次应用,不但精准度极高,而且划线效率是传统人工的2.5倍。
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GDP万亿城市是全国经济增长的动力源,在全国经济版图中具有举足轻重的地位。2024年,唐山新晋为GDP万亿城市,GDP万亿城市数量达到27个,这27个城市2024年经济总量占全国比重超过了四成,达到40.9%,比2023年大幅提高了1.5个百分点。
北京4月7日电 (记者 吕少威)今年北京将完成12个传统商圈改造提升,坚持TOD导向,“一站一策”推进怀柔南站、未来科学城南区站、平谷站等一批轨道微中心建设,加强站点周边商业、办公、住宅等谋划,打造区域活力中心。
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