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中国工程院院士刘经南矢志钻研卫星导航系统技术难题——
让北斗点亮美好生活(讲述·弘扬科学家精神)
人物小传
刘经南,1943年7月生,中国工程院院士,武汉大学教授、博士生导师,国家卫星定位系统工程技术研究中心主任。长期从事大地测量理论及应用研究与教学工作,在大地测量坐标系理论、北斗卫星导航定位技术、软件开发和重大工程应用方面做出了一系列开创性工作,曾获7项国家科技进步奖、30余项省部级奖励,以及“全国先进科技工作者”荣誉称号。
无人驾驶车辆在复杂路况下平稳行驶,智慧农机在田间地头自动耕作,重大工程建设实现远程监测和精准管控……日常生产生活中,人们常常能感受到卫星导航与位置服务产业的重要作用。
5月18日,中国卫星导航定位协会发布《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,白皮书显示,2024年,我国卫星导航与位置服务产业产值达5758亿元,约2.88亿部智能手机支持北斗定位功能,电子导航地图的北斗定位服务日均调用量高达6000亿次,北斗高精度车道级导航已基本实现了全国城乡道路全覆盖。
“我们可以自信地说,北斗卫星导航系统是目前全球精度最高、功能最多的卫星导航系统之一。”中国工程院院士、武汉大学教授刘经南是参与三代北斗系统研制建设的专家,也是我国卫星导航定位工程应用领域的开拓者之一。他致力于大地测量坐标系理论及全球卫星导航系统(GNSS)技术应用的研究,攻克多个关键性难题,不断提升北斗系统服务水平,助力创造美好生活。
从地面到太空
用卫星定位技术解决实际问题
解决好坐标转换问题,是卫星导航系统研究中的重要基础,也是刘经南几十年科研生涯中印象深刻的一个突破口。
从上世纪70年代开始,随着一些国家建立了自己的卫星导航系统,卫星测量基准的地心坐标系与传统地面大地坐标系如何转换,逐渐成为当时国际前沿的研究方向。1979年,考取武汉测绘学院(武汉大学测绘学院前身)研究生的刘经南,便投入相关研究。
坐标转换,意味着让卫星测量数据更方便地被人们利用,能解决更多生产生活中的实际难题。“当时国际上一些科学家分别提出了有关两大坐标转换的3个模型,但究竟谁优谁劣争论不休。”刘经南说,读研期间,他针对这一问题展开研究。他一遍遍推演,最入迷的时候,“连梦中都会出现数据和公式”。终于,他首次证明了3个模型的等价性,一定程度上为GNSS的应用发展提供了理论基础……
善于钻研,是刘经南最大的特点。他本科在武汉测绘学院学习天文大地测量专业,攻读研究生之前,曾在物探队工作过11年,常常要背着沉重的测量仪器,行走在深山老林中,进行野外测绘作业。夏天与虫蛇做伴、冬天承受冰冷严寒。那时候他就想:如何能通过现代化技术手段,让测绘工作不再那么辛苦呢?
这段经历,帮刘经南找到了随后几十年的研究方向。几经波折,1986年,他回到母校任教后,正式开始了卫星大地测量与全球定位系统(GPS)技术的相关研究。
上世纪80年代,国家部署探测西部油气资源,刘经南来到柴达木、塔里木和准噶尔三大盆地,协助石油部门处理卫星定位数据。“那时我们国家坐标系在沙漠地区的高程并不精确,误差可能达到几米。”刘经南说,在油气勘探中,误差每多1米,钻井成本就可能增加百万元以上。经过计算,他创造性地提出一个数学模型,用卫星定位的方式,提出一整套GPS三维地心坐标向量至高斯二维坐标的转换理论,使在塔里木沙漠地区的卫星定位高程精度达到优于1米的水平。
高精度开展岛礁测量,实时监测水库蓄水情况……刘经南积极推动科研成果对接社会需求,将全球卫星定位技术应用到多个领域,力求解决各类实际问题。
从跟跑到领跑
提升北斗系统高精度定位服务能力
在北斗系统建立之前,我国的卫星导航增强服务系统长期依赖美国的GPS。“它们提供的服务精度不算太高。”刘经南说,比如行驶在武汉沿江大道上的汽车,利用GPS定位观察,会发现位置有时在长江里,有时在屋顶上,有时误差近百米。
为了解决这个问题,刘经南提出适合当时中国技术水平的分布式广域差分技术的思路,对GPS观测量的误差源加以区分和“模型化”,然后将计算出来的误差修正值数据根据其随时间变化的快慢差别,分别通过三类通信链传输给用户,满足用户定位中的误差修正需求,以改善其GPS定位精度。“我们按照新思路开展实验,近3000千米的差分距离,都能实现3—5米的实时定位精度。”刘经南说。
但真正避免技术受制于人,还是要拥有自主的卫星导航系统。
1994年,北斗一号工程正式立项,此后,刘经南带领团队攻克了北斗系统多项难题,实现了相关技术从跟跑到领跑的跨越。作为最早一批参与北斗方案设计的专家,他提出基于北斗一号的双向通信功能,中国应建立自主可控的广域GPS差分增强试用系统。专家组接受了这个建议,在北斗一号就实现了广域GPS差分功能,并一直改进延续到北斗三号全球系统。
2012年,我国北斗卫星导航系统正式为亚太地区提供服务。刘经南团队提出建设国家地基增强系统的创新方案,并在湖北建立了示范项目。
“北斗地基增强系统湖北示范项目采用了具有完全自主知识产权的软硬件产品,建成30个北斗连续运行基准站及相应的控制和服务系统,可通过地面基准站网的增强,实现北斗系统高精度导航定位服务。”刘经南说,项目取得成功后很快在全国推广,建成了覆盖全国的广域实时精密定位服务系统,形成了全国范围分米级、重点区域厘米级的定位服务能力,打破了国外在高精度卫星定位领域的垄断地位。
从科研到产业
探索北斗与新技术融合的新业态
武汉光谷北斗大厦,武汉梦芯科技有限公司的实验室内,技术人员将16个不同生产批次的单北斗定位模块放进试验箱,设置一定的温度,记录该模块在零下40摄氏度到零上80摄氏度温度范围内的定位精度、定位时间等,测试其性能的一致性。
成立于2014年的梦芯科技,是一家专业从事北斗高精度定位芯片设计和精准位置服务的高新技术企业,由刘经南担任首席科学家。“在刘院士团队的支持下,我们研发出国内首颗40纳米量产的北斗导航定位芯片,实现厘米级定位精度。”梦芯科技首席技术官王奇君介绍,公司研制的三代北斗芯片、模块等产品广泛应用于智能驾驶、智慧城市、共享出行等领域。
“北斗系统作为提供时空基准的基础设施,具有天然的融合属性。当前,北斗正与5G、大数据、人工智能等技术加速融合,将催生越来越多的新业态。”刘经南说。梦芯科技所在的北斗大厦,已经聚集了10多家北斗相关企业,形成了从研发、生产到运营服务的全产业链。
“科技发展需要一代代人接续努力,我们要为年轻人提供更优质的学习条件和更广阔的发展空间。”刘经南一手抓科研创新,一手抓人才培养。担任武汉大学校长期间,他就积极营造跨学科教学氛围,倡导与社会服务结合的培养模式。从1997年开始,刘经南和其他几位院士,一起给武汉大学测绘学科本科生讲授“测绘学概论”等课程。他的课堂常常出现妙语连珠的“小段子”:“你从哪里来,要到哪里去?这既是哲学家问的问题,也是导航研究的问题……”
展望未来,刘经南说:“下一步,要让精准时空位置服务进入深地、深海、深空、深网等领域,不断增强北斗系统的应用效益和社会价值,从而建设更加融合、更加智能的综合时空体系。” 【编辑:李岩】
科技创新和产业创新,是发展新质生产力的基本路径。习近平总书记从科技创新、产业创新、科技创新和产业创新融合三方面作出具体部署。《时政微观察》为你解读。
据携程数据,今年以来,澳大利亚位列中国入境游第5大客源国,入境旅游订单同比增长155%,澳大利亚到中国的航班数量同比增幅超过220%。澳大利亚游客来中国的热门目的地包括上海、广州、北京、成都、深圳、杭州、重庆、厦门、南京和西安。在即将到来的暑假,澳大利亚-中国的机票均价较去年同期降低近三成。
从某种程度上说,对于持续面临就业压力、在高速发展的社会中难以摸清前路的高校学子来说,专业的“减”或“改”,也是在为他们“减负担”“改弯路”。大规模的学科专业调整引发各界关注,相关问题也在此次会议上被抛给上海代表。
北京3月6日电 (记者 徐雪莹)中国去年批准增加6万亿元(人民币,下同)地方政府债务限额置换存量隐性债务,如今进展情况如何?中国财政部部长蓝佛安6日在北京透露,截至今年3月5日,地方共发行置换债券2.96万亿元。
5天的时间里,大家在义乌工商学院了解了大陆电商发展历程、行业现状及跨境电商平台运营策略,走进学院直播产教融合基地,通过实操演练,学习直播带货技能。此外,大家还实地参访了义乌国际商贸城、陆港电商产业园及头部直播基地,深入了解当地的商贸生态与电商产业链。
二是文旅商体展要打造消费新场景,通过新场景促消费。比如说:从去年7月份开展的古埃及文明展,到现在有160万人次观展,收入中有4亿的规模,一半左右来自文创以及带动的周边消费,所以文旅体商展及其场景消费会带来很大的倍数效应。去年上海举办首届“上海之夏“国际消费季,与“五五购物节”联动起来,连通暑期消费、奥运时间、夜间经济等,更多的场景打造,更多的首播、首演、首展等首发经济,综合带动很多消费。消费场景背后在消费领域里出现很多新的业态、新的场景、新的技术、新的产品、新的服务。通过场景促进消费,以消费升级带动更多的产业发展。
吴清称,证监会将用好用足现有制度,积极研究、不断完善支持新质生产力发展的体制机制和产品服务体系,更好服务中国式现代化。具体包括:加快健全专门针对科技企业的支持机制;大力度培育长期资本、耐心资本;加大支持科创的金融产品服务供给等。
全国人大代表、华东师范大学党委书记梅兵表示,高校的根本任务是立德树人,为经济社会建设发展培养生力军。培养人的具体靶标发生了变化,培养人的链条就要相应发生变化,最初一环就是学科专业设置也要相应发生变化。
王文涛表示,当前,外部环境带来的不利影响加深,单边主义和保护主义加剧,个别国家挥舞“关税大棒”,扰乱国际贸易秩序,冲击全球产业链供应链稳定,中国外贸发展面临严峻形势。
支持浦东新区高水平改革开放,打造社会主义现代化建设引领区,是习近平总书记2020年在浦东开发开放30周年庆祝大会上宣布的重大国家战略。5年来,按照中央决策部署,我们扎实推进浦东引领区建设,在首创性改革、引领性开放、开拓性创新方面取得阶段性成效,主要体现为三个“新”:
2025年是浦东开发开放35周年,在新起点上谋划新一轮更高水平的改革开放举措具有重要意义。浦东因改革开放而生、因改革开放而兴,我们将按照习近平总书记要求,牢牢把握“更高水平改革开放的开路先锋、自主创新发展的时代标杆、全球资源配置的功能高地、扩大国内需求的典范引领、现代城市的示范样板”的战略定位,努力打造国内大循环的中心节点和国内国际双循环的战略链接,加快建设社会主义现代化国家窗口,更好向世界展示中国理念、中国精神、中国道路。
2月28日,藏历新年初一上午10时,记者踏入拉萨市社会福利院,浓郁的节日氛围扑面而来。藏式传统装饰随处可见,五彩经幡随风轻舞,火红的灯笼高高挂起,与老人和孩子们脸上绽放的灿烂笑容相互辉映。
现场,来自各个福利机构的孩子、老人及护理员等工作人员纷纷登台献艺。欢快的锅庄舞跳出节日的喜悦,悠扬的歌声传递美好的祝愿,激情的架子鼓演奏点燃现场气氛。台下老人和孩子们看得全神贯注,掌声与笑声此起彼伏。文艺表演过程中,相关领导走到特困老人身边,为他们发放慰问金、献上哈达,致以诚挚的新年祝福;为孩子们送上压岁钱,祝愿他们健康茁壮成长。
从优质文化服务到文体商旅展联动,权衡谈到今年的促消费举措时也表示,关键还是在提质增效,提升消费服务质量。其次,要持续加大高水平的开放,吸引更多的外来消费和国际消费。打造国内入境游“第一站”需要更多便利化措施,从而吸引更多入境游客。第三,要加快推动文体商旅展深度融合,重视提升消费服务的文化、科技含量。
数字化传播促进了两岸文化交流。“去年12月我们在台湾佛光山举办了云冈艺术的特展,展览深受台湾民众的欢迎,他们提出要延期。”杭侃说。