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中国工程院院士刘经南:让北斗点亮美好生活

  中国工程院院士刘经南矢志钻研卫星导航系统技术难题——

  让北斗点亮美好生活(讲述·弘扬科学家精神)

  人物小传

  刘经南,1943年7月生,中国工程院院士,武汉大学教授、博士生导师,国家卫星定位系统工程技术研究中心主任。长期从事大地测量理论及应用研究与教学工作,在大地测量坐标系理论、北斗卫星导航定位技术、软件开发和重大工程应用方面做出了一系列开创性工作,曾获7项国家科技进步奖、30余项省部级奖励,以及“全国先进科技工作者”荣誉称号。

  无人驾驶车辆在复杂路况下平稳行驶,智慧农机在田间地头自动耕作,重大工程建设实现远程监测和精准管控……日常生产生活中,人们常常能感受到卫星导航与位置服务产业的重要作用。

  5月18日,中国卫星导航定位协会发布《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,白皮书显示,2024年,我国卫星导航与位置服务产业产值达5758亿元,约2.88亿部智能手机支持北斗定位功能,电子导航地图的北斗定位服务日均调用量高达6000亿次,北斗高精度车道级导航已基本实现了全国城乡道路全覆盖。

  “我们可以自信地说,北斗卫星导航系统是目前全球精度最高、功能最多的卫星导航系统之一。”中国工程院院士、武汉大学教授刘经南是参与三代北斗系统研制建设的专家,也是我国卫星导航定位工程应用领域的开拓者之一。他致力于大地测量坐标系理论及全球卫星导航系统(GNSS)技术应用的研究,攻克多个关键性难题,不断提升北斗系统服务水平,助力创造美好生活。

  从地面到太空

  用卫星定位技术解决实际问题

  解决好坐标转换问题,是卫星导航系统研究中的重要基础,也是刘经南几十年科研生涯中印象深刻的一个突破口。

  从上世纪70年代开始,随着一些国家建立了自己的卫星导航系统,卫星测量基准的地心坐标系与传统地面大地坐标系如何转换,逐渐成为当时国际前沿的研究方向。1979年,考取武汉测绘学院(武汉大学测绘学院前身)研究生的刘经南,便投入相关研究。

  坐标转换,意味着让卫星测量数据更方便地被人们利用,能解决更多生产生活中的实际难题。“当时国际上一些科学家分别提出了有关两大坐标转换的3个模型,但究竟谁优谁劣争论不休。”刘经南说,读研期间,他针对这一问题展开研究。他一遍遍推演,最入迷的时候,“连梦中都会出现数据和公式”。终于,他首次证明了3个模型的等价性,一定程度上为GNSS的应用发展提供了理论基础……

  善于钻研,是刘经南最大的特点。他本科在武汉测绘学院学习天文大地测量专业,攻读研究生之前,曾在物探队工作过11年,常常要背着沉重的测量仪器,行走在深山老林中,进行野外测绘作业。夏天与虫蛇做伴、冬天承受冰冷严寒。那时候他就想:如何能通过现代化技术手段,让测绘工作不再那么辛苦呢?

  这段经历,帮刘经南找到了随后几十年的研究方向。几经波折,1986年,他回到母校任教后,正式开始了卫星大地测量与全球定位系统(GPS)技术的相关研究。

  上世纪80年代,国家部署探测西部油气资源,刘经南来到柴达木、塔里木和准噶尔三大盆地,协助石油部门处理卫星定位数据。“那时我们国家坐标系在沙漠地区的高程并不精确,误差可能达到几米。”刘经南说,在油气勘探中,误差每多1米,钻井成本就可能增加百万元以上。经过计算,他创造性地提出一个数学模型,用卫星定位的方式,提出一整套GPS三维地心坐标向量至高斯二维坐标的转换理论,使在塔里木沙漠地区的卫星定位高程精度达到优于1米的水平。

  高精度开展岛礁测量,实时监测水库蓄水情况……刘经南积极推动科研成果对接社会需求,将全球卫星定位技术应用到多个领域,力求解决各类实际问题。

  从跟跑到领跑

  提升北斗系统高精度定位服务能力

  在北斗系统建立之前,我国的卫星导航增强服务系统长期依赖美国的GPS。“它们提供的服务精度不算太高。”刘经南说,比如行驶在武汉沿江大道上的汽车,利用GPS定位观察,会发现位置有时在长江里,有时在屋顶上,有时误差近百米。

  为了解决这个问题,刘经南提出适合当时中国技术水平的分布式广域差分技术的思路,对GPS观测量的误差源加以区分和“模型化”,然后将计算出来的误差修正值数据根据其随时间变化的快慢差别,分别通过三类通信链传输给用户,满足用户定位中的误差修正需求,以改善其GPS定位精度。“我们按照新思路开展实验,近3000千米的差分距离,都能实现3—5米的实时定位精度。”刘经南说。

  但真正避免技术受制于人,还是要拥有自主的卫星导航系统。

  1994年,北斗一号工程正式立项,此后,刘经南带领团队攻克了北斗系统多项难题,实现了相关技术从跟跑到领跑的跨越。作为最早一批参与北斗方案设计的专家,他提出基于北斗一号的双向通信功能,中国应建立自主可控的广域GPS差分增强试用系统。专家组接受了这个建议,在北斗一号就实现了广域GPS差分功能,并一直改进延续到北斗三号全球系统。

  2012年,我国北斗卫星导航系统正式为亚太地区提供服务。刘经南团队提出建设国家地基增强系统的创新方案,并在湖北建立了示范项目。

  “北斗地基增强系统湖北示范项目采用了具有完全自主知识产权的软硬件产品,建成30个北斗连续运行基准站及相应的控制和服务系统,可通过地面基准站网的增强,实现北斗系统高精度导航定位服务。”刘经南说,项目取得成功后很快在全国推广,建成了覆盖全国的广域实时精密定位服务系统,形成了全国范围分米级、重点区域厘米级的定位服务能力,打破了国外在高精度卫星定位领域的垄断地位。

  从科研到产业

  探索北斗与新技术融合的新业态

  武汉光谷北斗大厦,武汉梦芯科技有限公司的实验室内,技术人员将16个不同生产批次的单北斗定位模块放进试验箱,设置一定的温度,记录该模块在零下40摄氏度到零上80摄氏度温度范围内的定位精度、定位时间等,测试其性能的一致性。

  成立于2014年的梦芯科技,是一家专业从事北斗高精度定位芯片设计和精准位置服务的高新技术企业,由刘经南担任首席科学家。“在刘院士团队的支持下,我们研发出国内首颗40纳米量产的北斗导航定位芯片,实现厘米级定位精度。”梦芯科技首席技术官王奇君介绍,公司研制的三代北斗芯片、模块等产品广泛应用于智能驾驶、智慧城市、共享出行等领域。

  “北斗系统作为提供时空基准的基础设施,具有天然的融合属性。当前,北斗正与5G、大数据、人工智能等技术加速融合,将催生越来越多的新业态。”刘经南说。梦芯科技所在的北斗大厦,已经聚集了10多家北斗相关企业,形成了从研发、生产到运营服务的全产业链。

  “科技发展需要一代代人接续努力,我们要为年轻人提供更优质的学习条件和更广阔的发展空间。”刘经南一手抓科研创新,一手抓人才培养。担任武汉大学校长期间,他就积极营造跨学科教学氛围,倡导与社会服务结合的培养模式。从1997年开始,刘经南和其他几位院士,一起给武汉大学测绘学科本科生讲授“测绘学概论”等课程。他的课堂常常出现妙语连珠的“小段子”:“你从哪里来,要到哪里去?这既是哲学家问的问题,也是导航研究的问题……”

  展望未来,刘经南说:“下一步,要让精准时空位置服务进入深地、深海、深空、深网等领域,不断增强北斗系统的应用效益和社会价值,从而建设更加融合、更加智能的综合时空体系。” 【编辑:李岩】

  在户外环境,毒隐翅虫多出现在田间或者河边的草丛或者森林的石块、落叶下。在夏秋季节,当我们去郊野长时间活动时,最好穿着长袖上衣、长裤和能包住脚的鞋子,减少皮肤暴露。除了能避开隐翅虫,也能阻隔蚊子和蜱虫。

  还有更牛的,张霁明,双耳失聪,但也是大国工匠。十多万条设备参数,他牢牢记在心里。他把故障修复从五十秒压到零点一秒,每年为企业省下十多亿。助听器里传来的电流声,在他听来都是捷报。想必老张这些年没少吃苦,但他更懂甜的味道。

  佳木斯5月2日电(单庚辰 梁晨 记者姜辉)日前,同江市开展2024-2025年度中俄边境水域大麻哈鱼增殖放流活动,自主繁育的46万尾大麻哈鱼苗投放到黑龙江中。2019年开始,同江市自主繁育鲟鳇鱼和大麻哈鱼苗,目前已成功培育大麻哈鱼苗260万尾、施氏鲟鱼苗26万尾。

  “舰载机的核心在于确保着舰过程中的轨迹精度,这是一项极具挑战性的任务。”回忆起歼-15的研制过程,王永庆感慨万千。他说,“从天上看,航母甲板就是巴掌大小的地方。四道拦阻索必须在36米的距离内完成任务。我们为此付出了大量的心血。”

  在澳门半岛的南端,澳门青年创业孵化中心承载了澳门高新技术产业及传统产业转型升级的主要任务,累计孵化专案627个,其中近半为科技专案。

  台州5月2日电(奚金燕 李立阳)5月2日,当清晨的第一缕阳光穿透薄雾,一列满载货物的“钢铁巨龙”缓缓驶入台州南站。驾驶室内,浙江交通集团金温铁道公司调车司机阮子健揉了揉发酸的眼角,目光却始终未离开前方信号机。这是他连续在岗的第六个劳动节。

  “五一”假期期间,广东交通部门预计深中通道车流保持高位运行。节前车流以深圳往中山侧为主,节后以中山往深圳为主。深中通道管理中心预计5月2日至5月4日为假期中期,深中通道双向车流均衡,5月4日10时开始,返程车流将逐步上升。

  开幕式当天,潮白河畔碧波荡漾,游人如织。200名专业动漫Coser与京津冀高校汉服爱好者组成的巡游队伍,沿潮白砥柱至银练路盛装行进,“唐宫仕女”与《王者荣耀》角色破次元同框,引发游客争相合影。来自北京的游客王女士表示:“活动预告时就十分期待,现场氛围远超想象,孩子玩得特别开心!”

是体育盛会,也是亚洲团结合作的盛会。正如习近平主席在欢迎宴会致辞中指出的:本届亚冬会以“冰雪同梦、亚洲同心”为主题,承载着亚洲人民对于和平、发展、友谊的共同愿望和追求。

  观众们观赛时,还可以伴随着动感的音乐节拍舞动起来,为场上的运动员们加油喝彩。场外还设立了民间运动用品市集,囊括了运动用品、服饰及周边商品等等,让观众们在欣赏比赛之余,顺便“赶集”。(完)

  他坦言,其实,一开始,乡亲们并不理解他们的行为。但只过了几天,科技的便利就让乡亲们转变了态度。舒星宇和他的伙伴也不负众望,种植的水稻不但产量更高,成本也更低,乡亲们的收入增加了至少15%。

  “早就听说土楼是客家人智慧的结晶,这次不仅亲眼见到了震撼的建筑,还能跟着队伍一起‘走古事’,感觉完全融入客家文化,这个假期太难忘了!”江西游客兰善星高兴地说道。

  据法国媒体报道,巴黎市当天下午的气温达29.4摄氏度。气象资料显示,巴黎市迎来一个有气象记录以来气温最高的“五一”劳动节。欧洲气温监测也显示,巴黎是当天气温最高的欧洲主要城市。专家表示,巴黎的历史同期气温一般仅为20摄氏度左右。

  对话会期间举行了中国关键词公共知识产品发布仪式,洛阳市委网信办主任梁纪朋对《中国关键词:出彩河南篇》进行推介。她表示,河南有着丰富多样的文化遗产,古老的龙门石窟、少林寺等,它们与法国的卢浮宫、凡尔赛宫一样,都是人类艺术史上的杰作,承载着人类对美的追求与向往。她希望通过《中国关键词:出彩河南篇》让大家了解河南、了解中国,加深中法两国人民之间的友谊。

  当一个平均造价抵得上200辆新能源汽车、装满了100多吨绝缘油、有着上万个复杂零件的“巨无霸”变压器出现故障,谁能接下这项“巨复杂”的修理工作?

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