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中国工程院院士刘经南:让北斗点亮美好生活

  中国工程院院士刘经南矢志钻研卫星导航系统技术难题——

  让北斗点亮美好生活(讲述·弘扬科学家精神)

  人物小传

  刘经南,1943年7月生,中国工程院院士,武汉大学教授、博士生导师,国家卫星定位系统工程技术研究中心主任。长期从事大地测量理论及应用研究与教学工作,在大地测量坐标系理论、北斗卫星导航定位技术、软件开发和重大工程应用方面做出了一系列开创性工作,曾获7项国家科技进步奖、30余项省部级奖励,以及“全国先进科技工作者”荣誉称号。

  无人驾驶车辆在复杂路况下平稳行驶,智慧农机在田间地头自动耕作,重大工程建设实现远程监测和精准管控……日常生产生活中,人们常常能感受到卫星导航与位置服务产业的重要作用。

  5月18日,中国卫星导航定位协会发布《2025中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,白皮书显示,2024年,我国卫星导航与位置服务产业产值达5758亿元,约2.88亿部智能手机支持北斗定位功能,电子导航地图的北斗定位服务日均调用量高达6000亿次,北斗高精度车道级导航已基本实现了全国城乡道路全覆盖。

  “我们可以自信地说,北斗卫星导航系统是目前全球精度最高、功能最多的卫星导航系统之一。”中国工程院院士、武汉大学教授刘经南是参与三代北斗系统研制建设的专家,也是我国卫星导航定位工程应用领域的开拓者之一。他致力于大地测量坐标系理论及全球卫星导航系统(GNSS)技术应用的研究,攻克多个关键性难题,不断提升北斗系统服务水平,助力创造美好生活。

  从地面到太空

  用卫星定位技术解决实际问题

  解决好坐标转换问题,是卫星导航系统研究中的重要基础,也是刘经南几十年科研生涯中印象深刻的一个突破口。

  从上世纪70年代开始,随着一些国家建立了自己的卫星导航系统,卫星测量基准的地心坐标系与传统地面大地坐标系如何转换,逐渐成为当时国际前沿的研究方向。1979年,考取武汉测绘学院(武汉大学测绘学院前身)研究生的刘经南,便投入相关研究。

  坐标转换,意味着让卫星测量数据更方便地被人们利用,能解决更多生产生活中的实际难题。“当时国际上一些科学家分别提出了有关两大坐标转换的3个模型,但究竟谁优谁劣争论不休。”刘经南说,读研期间,他针对这一问题展开研究。他一遍遍推演,最入迷的时候,“连梦中都会出现数据和公式”。终于,他首次证明了3个模型的等价性,一定程度上为GNSS的应用发展提供了理论基础……

  善于钻研,是刘经南最大的特点。他本科在武汉测绘学院学习天文大地测量专业,攻读研究生之前,曾在物探队工作过11年,常常要背着沉重的测量仪器,行走在深山老林中,进行野外测绘作业。夏天与虫蛇做伴、冬天承受冰冷严寒。那时候他就想:如何能通过现代化技术手段,让测绘工作不再那么辛苦呢?

  这段经历,帮刘经南找到了随后几十年的研究方向。几经波折,1986年,他回到母校任教后,正式开始了卫星大地测量与全球定位系统(GPS)技术的相关研究。

  上世纪80年代,国家部署探测西部油气资源,刘经南来到柴达木、塔里木和准噶尔三大盆地,协助石油部门处理卫星定位数据。“那时我们国家坐标系在沙漠地区的高程并不精确,误差可能达到几米。”刘经南说,在油气勘探中,误差每多1米,钻井成本就可能增加百万元以上。经过计算,他创造性地提出一个数学模型,用卫星定位的方式,提出一整套GPS三维地心坐标向量至高斯二维坐标的转换理论,使在塔里木沙漠地区的卫星定位高程精度达到优于1米的水平。

  高精度开展岛礁测量,实时监测水库蓄水情况……刘经南积极推动科研成果对接社会需求,将全球卫星定位技术应用到多个领域,力求解决各类实际问题。

  从跟跑到领跑

  提升北斗系统高精度定位服务能力

  在北斗系统建立之前,我国的卫星导航增强服务系统长期依赖美国的GPS。“它们提供的服务精度不算太高。”刘经南说,比如行驶在武汉沿江大道上的汽车,利用GPS定位观察,会发现位置有时在长江里,有时在屋顶上,有时误差近百米。

  为了解决这个问题,刘经南提出适合当时中国技术水平的分布式广域差分技术的思路,对GPS观测量的误差源加以区分和“模型化”,然后将计算出来的误差修正值数据根据其随时间变化的快慢差别,分别通过三类通信链传输给用户,满足用户定位中的误差修正需求,以改善其GPS定位精度。“我们按照新思路开展实验,近3000千米的差分距离,都能实现3—5米的实时定位精度。”刘经南说。

  但真正避免技术受制于人,还是要拥有自主的卫星导航系统。

  1994年,北斗一号工程正式立项,此后,刘经南带领团队攻克了北斗系统多项难题,实现了相关技术从跟跑到领跑的跨越。作为最早一批参与北斗方案设计的专家,他提出基于北斗一号的双向通信功能,中国应建立自主可控的广域GPS差分增强试用系统。专家组接受了这个建议,在北斗一号就实现了广域GPS差分功能,并一直改进延续到北斗三号全球系统。

  2012年,我国北斗卫星导航系统正式为亚太地区提供服务。刘经南团队提出建设国家地基增强系统的创新方案,并在湖北建立了示范项目。

  “北斗地基增强系统湖北示范项目采用了具有完全自主知识产权的软硬件产品,建成30个北斗连续运行基准站及相应的控制和服务系统,可通过地面基准站网的增强,实现北斗系统高精度导航定位服务。”刘经南说,项目取得成功后很快在全国推广,建成了覆盖全国的广域实时精密定位服务系统,形成了全国范围分米级、重点区域厘米级的定位服务能力,打破了国外在高精度卫星定位领域的垄断地位。

  从科研到产业

  探索北斗与新技术融合的新业态

  武汉光谷北斗大厦,武汉梦芯科技有限公司的实验室内,技术人员将16个不同生产批次的单北斗定位模块放进试验箱,设置一定的温度,记录该模块在零下40摄氏度到零上80摄氏度温度范围内的定位精度、定位时间等,测试其性能的一致性。

  成立于2014年的梦芯科技,是一家专业从事北斗高精度定位芯片设计和精准位置服务的高新技术企业,由刘经南担任首席科学家。“在刘院士团队的支持下,我们研发出国内首颗40纳米量产的北斗导航定位芯片,实现厘米级定位精度。”梦芯科技首席技术官王奇君介绍,公司研制的三代北斗芯片、模块等产品广泛应用于智能驾驶、智慧城市、共享出行等领域。

  “北斗系统作为提供时空基准的基础设施,具有天然的融合属性。当前,北斗正与5G、大数据、人工智能等技术加速融合,将催生越来越多的新业态。”刘经南说。梦芯科技所在的北斗大厦,已经聚集了10多家北斗相关企业,形成了从研发、生产到运营服务的全产业链。

  “科技发展需要一代代人接续努力,我们要为年轻人提供更优质的学习条件和更广阔的发展空间。”刘经南一手抓科研创新,一手抓人才培养。担任武汉大学校长期间,他就积极营造跨学科教学氛围,倡导与社会服务结合的培养模式。从1997年开始,刘经南和其他几位院士,一起给武汉大学测绘学科本科生讲授“测绘学概论”等课程。他的课堂常常出现妙语连珠的“小段子”:“你从哪里来,要到哪里去?这既是哲学家问的问题,也是导航研究的问题……”

  展望未来,刘经南说:“下一步,要让精准时空位置服务进入深地、深海、深空、深网等领域,不断增强北斗系统的应用效益和社会价值,从而建设更加融合、更加智能的综合时空体系。” 【编辑:李岩】

  911路双层巴士的独特之处在于,它是上海唯一兼具公交属性与观光功能的双层线路。乘客仅需2元公交票价,就能获得与旅游巴士同等的观景体验,因此吸引了大量游客和市民。有游客表示:“选择乘坐911路,不仅是因为能看到不少上海景点,免去奔波之苦,更是被双层巴士的观景视角和实惠价格所吸引,带上孩子一同体验,感受很好。”(完)

  根据目前排查核实情况,此次事故造成4艘船倾覆、84人落水。已救出和找到83人,其中医治无效9人遇难,70人尚在医院救治(无生命危险),4人安全未受伤。目前,仍有1人失联。

  在网下消费权益保护工作中,宁夏市场监管厅引导经营者主动落实消费者权益保护主体责任,积极提供统一便捷的无理由退换货和异地异店退换货服务,大力推进消费纠纷在线解决机制。同时强化消费维权与行政执法有效衔接,实行投诉举报“2小时响应、24小时核查、72小时办结”的处置标准。截至目前,宁夏12315平台共登记接收各类诉求234件,其中,投诉203件,举报30件,咨询1件,对消费者反映的虚假宣传,未按标准收取商品服务费用,网上订房不予退费和个别商家不履行合同约定等及时开展核查。

  路透社13日称,新制裁包括衡水元展贸易有限公司和总部位于香港的恒邦微电子有限公司,理由是它们涉嫌或曾经参与“破坏乌克兰稳定”或“破坏或威胁乌克兰领土”。“美国之音”称,衡水元展贸易有限公司和香港恒邦微电子有限公司此前已被美国财政部制裁过。

  北京交通部门做好“七站两场”接续运输保障。根据“七站两场”客流情况,“一站一策”制定保障方案,北京南站、朝阳站等场站旅客疏散效率有所提升。高峰日地铁2、3、4、7、10、14、19、大兴机场线等8条线路组网延长运营至凌晨2时,成环成网,方便到京旅客便捷安全到达城区目的地。截至5月4日,轨道交通路网已延时加开84列临客,为1.9万名旅客提供接驳运输服务。

  2020年,为提高入园率,杨云梅带领幼儿园的教职工进行入户调研。在调研中,她发现八道哨乡有部分适龄儿童因家庭条件困难而失学在家。

  “水立方”也是许多人梦想开始的地方。2016年,昌雅妮在此夺得国际泳联(后更名为“世界泳联”)世界跳水系列赛北京站男女混合10米台冠军,在国际赛场崭露头角。2017年北京站,她拿到女双10米台金牌和女单3米板银牌。从跳台转向跳板,此番故地重游,已是奥运冠军的昌雅妮联手搭档陈艺文摘得女双3米板桂冠,并向下一个目标出发:“新的奥运周期已经开始,我们时刻准备着面对未知的困难。”

  特别值得一提的是,本次培训班邀请到了两位重量级国际级讲师:法国自行车协会小轮车项目负责人阿雷西斯・卡勒,拥有丰富的小轮车运动执教经验;法国自行车协会泵道教练蒂博特・杜邦,曾荣获2021及2022年UCI泵道世锦赛季军。培训班为期5天,以提升教练员执教水平为核心目标,课程内容涵盖泵道运动发展现状介绍、专业知识传授、执教要点讲解等多个方面。采用课程面授与场地实操相结合的形式,让来自全国各地的教练们在理论与实践的交融中,充分掌握专业技能,全面提升执教能力,推动泵道运动体系化发展。

问题4:你好沃伦,我来自中国,现在在加拿大工作,这是我第八次来到伯克希尔的股东大会。现在中国的很多家庭都会在想,在全球不确定的这个层面下,我们未来要怎样面对房地产?怎样面对整个世界环境上的挑战?

  5月5日电 据中央气象台网站消息,中央气象台5月5日6时继续发布暴雨蓝色预警:预计,5月5日08时至6日08时,山东半岛北部、四川盆地西南部、贵州西北部、湖南南部、江西南部和东部、福建西北部、广西西部和北部、广东北部和南部沿海等地部分地区有大雨,其中,广西西部、广东北部等地部分地区有暴雨(50~90毫米)。上述部分地区伴有短时强降水(最大小时降雨量20~50毫米,局地可超过70毫米),局地有雷暴大风等强对流天气。

  2025上海浪琴环球马术冠军赛的成功举办,不只是一次马术竞技的华丽演出,更是上海城市地标、马术文化元素与国际赛事传播的有效联动,是一次探索“赛事+城市”双向赋能、激活文旅商体展联动新引擎的生动实践。正如浪琴环球马术冠军赛、环球团体冠军赛创始人兼总裁扬·托普斯在赛前上海国际马产业发展对话分享会上所说,赛事选址注重的是城市文化基因挖掘,要打造“文化共生体”。(完)

  人口流向哪里,哪里就有活力。旅游可以串联起吃、住、行、购、娱等上下游产业,发挥一业兴、百业旺的乘数效应,对经济发展具有综合带动作用。

  从入境方向看,“五一”期间,昆明机场口岸入境外籍旅客5061人次,同比增加23%,其中马来西亚、泰国、新加坡旅客位居前列。外籍免签入境旅客3684人次,占入境外籍旅客总量的72.8%。

巴菲特:我认为我们的公共事业收入会受到一定影响,盈利不一定完全由并购决定,但不可否认的是,我们确实会不定期进行并购。今年我们就花了100亿美元进行投资。

值得一提的是,今年是巴菲特执掌伯克希尔公司第60年。巴菲特在问答环节结束后,意外地宣布了今年底他将卸任CEO的消息,“接班人”则将是现年63岁的阿贝尔。

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